AgiBot D1 — это воплощение стремления AgiBot занять лидирующие позиции в сфере коммерческой и промышленной робототехники. Создавая эту модель, компания ставила перед собой задачу разработать компактную и мощную шагающую платформу, способную не только быстро адаптироваться к новым задачам, но и демонстрировать исключительную манёвренность на самых сложных участках местности.

В основе концепции лежит синергия искусственного интеллекта и передовой механики. AgiBot видит будущее в универсальных роботах, которые станут ядром специализированных отраслевых экосистем, открывая новые горизонты для автоматизации и интеллектуальных решений в реальном мире.

Сценарии использования

• Автономное передвижение по любой местности
  Робот оснащён встроенным алгоритмом управления движением на основе обучения с подкреплением (Reinforcement Learning), что позволяет ему в реальном времени автономно воспринимать рельеф и адаптировать походку к сложным, разнообразным и неструктурированным поверхностям.
• Высокоскоростное перемещение и оперативное развёртывание
  Максимальная скорость 3,7 м/с обеспечивает выполнение срочных миссий и быстрое покрытие больших расстояний.
• Преодоление препятствий и вертикальный подъём
  D1 Ultra рассчитан на навигацию в городской и промышленной среде. Он уверенно преодолевает уклоны до 30° и способен совершать вертикальные прыжки до 35 см. Модель D1 Pro (конструктивно схожая) способна непрерывно подниматься по лестницам высотой до 16 см. Такая манёвренность гарантирует эффективное преодоление кабелей, трубопроводов и типичных промышленных барьеров.
• Платформа для интеграции полезной нагрузки и кастомизации
  D1 Ultra позиционируется как открытая платформа для интеграции в специализированные отраслевые решения, в частности в энергетике и логистике. Робот обладает модульной архитектурой и стандартизированными интерфейсами для крепления целевого оборудования: от сенсорных массивов до проприетарных исполнительных механизмов, таких как AgiBot OmniHand.
• Поддержка образования и научных исследований
  Модели D1 Edu и D1 Pro реализуют стратегию двойного назначения. Они предлагают открытые интерфейсы и поддержку пользовательского программирования, формируя экосистему разработчиков и исследователей. Это открывает AgiBot возможности для массовых продаж в академической среде и позволяет собирать ценные данные и совершенствовать алгоритмы силами сообщества, что повышает надёжность промышленной платформы.

Отрасли применения

• Энергетика
  Мониторинг трубопроводов, инспекция удалённых солнечных и ветряных установок, а также проведение комплексных проверок безопасности на объектах генерации энергии с использованием способности преодолевать уклоны до 30°.
• Логистика и складское хозяйство
  Автоматизация процессов в больших и сложных складских комплексах, инвентаризация и оперативное картографирование динамично меняющихся сред.
• Городские операции 
  Обеспечение безопасности, патрулирование и мониторинг в городской среде, особенно в условиях, где требуется навигация по лестницам и вертикальным препятствиям.
• Научные исследования и разработки 
  Модель D1 Edu с открытым интерфейсом служит инструментом для академического сообщества, позволяя исследователям быстро внедрять новые алгоритмы в области робототехники и искусственного интеллекта. Такая стратегия двойного рынка ускоряет совершенствование продукта за счёт широкой базы разработчиков.