Agibot G2 Genie

Общая платформа

Высота

1225-1795 мм

Масса

185 кгВключение батарей отдельно не подписано

Активные оси платформы

25 ст. св.Без рабочего органа; включая3оси шасси

Макс. скорость шасси

5.4 км/ч

Время работы

≈240 мин

Энергия двух батарей

1652 Вт·ч

Нагрузка руки номинальная

5 кг

Система восприятия

2 лидара; 1 стереокамера; 3 fisheye; 3 RGB-D; 8 ультразвуковых датчиковRGB-D:1 на голове+2 на запястьях; дополнительные кисти опциональны

Время зарядки

≤150 мин

Ширина

640 ммТекущая EN таблица

Длина

760 ммТекущая EN таблица

Степени свободы шеи

3 DOF

Степени свободы руки

7 DOFОдна рука

Степени свободы пояса и ног

5 DOF

Степени свободы шасси

3 DOF

Лидары

2 шт.

Стереокамеры

1 шт.

Камеры fisheye

3 шт.

Камера головы RGB-D

1 шт.

Камеры запястий RGB-D

2 шт.

Связь

Wi-Fi / Bluetooth

Сотовый модуль

4G / 5GОпция

Звук

Микрофонный массив и динамик

Дисплей

Интерактивный

Подсветка

Многоцветная LED

Датчики момента суставов

Есть

Аккумуляторы

2 шт.

Вход зарядки

100–240 ВСетевое питание

Выход зарядки

54.75 В / 15 А

Терминал

Съёмный

Обновление

OTA

Вторичная разработка

Поддерживается

Динамик

8 ВтТекущая аппаратная EN схема

Порт сети

10GТекущая аппаратная EN схема

Кисти

≤19 DOFОпциональный рабочий орган, тактильное3Dвосприятие и быстрая замена

Ультразвуковые датчики

8 шт.Текущая аппаратная EN схема

Температура работы

0–40 °CCN руководство, раздел использования; обслуживание отдельно0–45°C

Хранение

−20…60 °CCN руководство

Уклон

≤5 %CN руководство, условия использования

Высота препятствия

15 ммCN руководство

Связь телеуправления

≥20 Мбит/сРекомендованная полоса на одного робота с видеопотоком

Порты обслуживания

USB-A / USB-CCN руководство12.3

Рабочая высота O10

0–2.3 мС рабочим органом O10

Размах рук O10

2.3 мС рабочим органом O10

Температура таблицы

0–45 °CТаблица характеристик; в правилах использования0–40°C

Влажность

≤90 % RH

Поворот головы

±70 °

Наклон головы

±20 °

Кивок головы

±27 °

Поворот пояса

±174 °

Наклон пояса

±24 °

Сгибание пояса

−104…58 °

Колено

0–151 °

Голеностоп

−61…0 °

Вращение плеча

±178 °

Подъём плеча

±120 °

Верхняя часть руки

±178 °

Локоть

−145…60 °

Предплечье

±178 °

Подъём запястья

±90 °

Отклонение запястья

±60 °

Стереокамера: разрешение

1920 ×1536 pxКаждый из двух сенсоров; горизонталь×вертикаль

Стереокамера: частота

60 кадр/с

Стереокамера: FOV

118 ×92 °Горизонталь×вертикаль

Fisheye: разрешение

1920 ×1537 pxГоризонталь×вертикаль

Fisheye: частота

30 кадр/с

Fisheye: FOV

215 ×170 °Горизонталь×вертикаль

Голова RGB: разрешение

1280 ×800 px

Голова RGB: частота

60 кадр/с

Голова RGB: FOV

94 ×68 °Горизонталь×вертикаль

Голова depth: разрешение

1280 ×800 px

Голова depth: частота

30 кадр/с

Голова depth: FOV

90 ×65 °Горизонталь×вертикаль

Запястье RGB: разрешение

1920 ×1080 px

Запястье RGB: частота

25 кадр/с

Запястье RGB: FOV

105 ×85 °Горизонталь×вертикаль

Запястье depth: разрешение

640 ×480 px

Запястье depth: частота

25 кадр/с

Запястье depth: FOV

90 ×70 °Горизонталь×вертикаль

LiDAR: ближняя граница

0.1 м

LiDAR: погрешность дальности

≤2 /≤3 см1σ; соответственно на10м /0.2м

LiDAR: FOV

360 /−7…52 °Горизонтальный /вертикальный

LiDAR: поток точек

200000 точек/с

LiDAR: частота

10 Гц

Ультразвук: точность

20 мм

Ультразвук: угол

100±10 /60±10 °Горизонталь /вертикаль

IMU: смещение гироскопа

0.015 /0.03 °/сТипичное /максимальное

IMU: диапазон гироскопа

±250 °/с

IMU: стабильность гироскопа

4 /6 °/чТипичная /максимальная

IMU: диапазон акселерометра

±8 g

IMU: смещение акселерометра

1.5 /2 mgТипичное /максимальное

IMU: стабильность акселерометра

0.07 /0.1 mgТипичная /максимальная

Микрофоны

4 шт.Микрофонный массив

Чувствительность микрофона

−32 ±3.5 дБ

Сигнал/шум микрофона

70 дБА

Динамики

1 шт.

Динамик: макс. мощность

10 Вт

Динамик: импеданс

4 ±15% Ом

Динамик: резонанс

200 ±20% Гц

Динамик: чувствительность

83 ±3 дБ

Динамик: полоса

f₀–8 кГцНижняя граница - резонансная частота

Экран головы

6.3 дюйма

Яркость экрана

500 нит

Нагрузка двух рук

10 кгНоминальная, две руки

Пиковая нагрузка двух рук

15 кгПиковая, две руки

Длина руки

696 мм

Повторяемость руки

±0.1 мм

Точность руки

±1 ммАбсолютная точность руки; не шасси

Разрешение силы

≤0.02 Н·м

Частота датчика силы

≥5 кГц

Колёса

4 шт.

Локализация штатная

±5 см /±3°

Локализация точная

±3 см /±2°

Уклон таблицы

≤5 °В инструкции использования отдельно≤5%

Минимальный проход

850 мм

Внешний сетевой порт

1 Гбит/с

Порты LAN

1 /10 Гбит/с

USB-A

3.0Только Standard / низковычислительное исполнение

USB-C

3.0

SIM-слот

4G /5GСотовый модуль опционален

Напряжение батареи

48 В

Ток

8.3 А

Мощность

≈400 Вт

Экран терминала

11.5 дюйма

Разрешение терминала

2000 ×1200 px

Суммарная ёмкость батарей

34 А·чДва аккумулятора; суммарное значение из руководства

SDK

ПоддерживаетсяМодельные интерфейсы разработки G2

Автоматическая зарядка

ПоддерживаетсяС опциональной зарядной станцией

Замена батарей

ПоддерживаетсяСогласно руководству: при выключенном роботе

Аварийная остановка

Физическая кнопкаКнопка на корпусе

Страна происхождения

Китай

Вычислитель Standard

Standard: вычисления

500 TOPSINT8

Standard: CPU

24 × A78

Standard: RAM

64 ГБ

Standard: SSD

2 ТБNVMe

Вычислитель High

High: вычислитель

NVIDIA Jetson T5000

High: вычисления

2070 TFLOPSFP4

High: CPU

14 × Poseidon-AE

High: RAM

128 ГБ

High: SSD

2 ТБNVMe