Agibot Gennie-1
Под заказ
• Производство Китай
Описание
Читать >>>
Робот AgiBot G1 имеет высоту примерно 130 см и весит около 35 кг. Основные характеристики модели включают:
- Количество степеней свободы варьируется от 23 до 43 в зависимости от конфигурации устройства.
- Максимальный крутящий момент достигает 120 Н·м, обеспечивая мощные и точные движения.
- Опциональный манипулятор Dex3-1 с контролем усилия предназначен для тонкой обработки предметов.
- Система восприятия окружающей среды включает камеру Intel RealSense D435 для оценки глубины пространства и лазерный дальномер Livox MID-360 для кругового обзора (360 градусов).
- Легкий складываемый корпус упрощает транспортировку и развертывание.
- Управление основано на глубоком обучении с подкреплением, что позволяет непрерывно совершенствовать навыки.
- Многоформатное взаимодействие: распознавание голосовых команд, идентификация лиц и выразительная светодиодная лицевая панель.
Подключение и коммуникации:
- Wi-Fi соединение (полосы частот 2,4 ГГц и 5 ГГц).
- USB порты для интеграции периферийных устройств.
- Bluetooth для коротких дистанций связи.
- Облачные сервисы обеспечивают удаленное обновление программного обеспечения и обработку данных.
Возможности и способности:
- Динамическая локомоция: хождение, бег (до 2 м/с), прыжки и поддержание равновесия даже при воздействии внешних сил.
- Сложные операции манипуляторами, включая открывание бутылок, сварочные работы и аккуратную работу с хрупкими либо тяжелыми предметами.
- Реальное восприятие окружения посредством трехмерного лидара и датчиков глубины для обхода препятствий и навигации.
- Адаптация и обучение через симуляции и алгоритмы глубокого обучения с целью повышения качества выполняемых операций.
- Интерфейс взаимодействия с человеком, включающий распознавание речи, лица и визуальные реакции.
- Компактная складная конструкция облегчает перевозку и быстрое развёртывание.
Характеристики
Вес (с аккумулятором)
35 кг
Аккумуляторная батарея
700 Втч