Робот AgiBot G1 имеет высоту примерно 130 см и весит около 35 кг. Основные характеристики модели включают:

• Количество степеней свободы варьируется от 23 до 43 в зависимости от конфигурации устройства.
• Максимальный крутящий момент достигает 120 Н·м, обеспечивая мощные и точные движения.
• Опциональный манипулятор Dex3-1 с контролем усилия предназначен для тонкой обработки предметов.
• Система восприятия окружающей среды включает камеру Intel RealSense D435 для оценки глубины пространства и лазерный дальномер Livox MID-360 для кругового обзора (360 градусов).
• Легкий складываемый корпус упрощает транспортировку и развертывание.
• Управление основано на глубоком обучении с подкреплением, что позволяет непрерывно совершенствовать навыки.
• Многоформатное взаимодействие: распознавание голосовых команд, идентификация лиц и выразительная светодиодная лицевая панель.

Подключение и коммуникации:

• Wi-Fi соединение (полосы частот 2,4 ГГц и 5 ГГц).
• USB порты для интеграции периферийных устройств.
• Bluetooth для коротких дистанций связи.
• Облачные сервисы обеспечивают удаленное обновление программного обеспечения и обработку данных.

Возможности и способности:

• Динамическая локомоция: хождение, бег (до 2 м/с), прыжки и поддержание равновесия даже при воздействии внешних сил.
• Сложные операции манипуляторами, включая открывание бутылок, сварочные работы и аккуратную работу с хрупкими либо тяжелыми предметами.
• Реальное восприятие окружения посредством трехмерного лидара и датчиков глубины для обхода препятствий и навигации.
• Адаптация и обучение через симуляции и алгоритмы глубокого обучения с целью повышения качества выполняемых операций.
• Интерфейс взаимодействия с человеком, включающий распознавание речи, лица и визуальные реакции.
• Компактная складная конструкция облегчает перевозку и быстрое развёртывание.