Человекоподобный робот AgiBot X1 сочетает компактность и функциональность двухногого шагающего механизма в удобном лабораторном исполнении: высота робота всего 130 см, масса — 33 кг, скорость передвижения — 1 метр в секунду, что позволяет свободно проходить сквозь стандартные дверные проёмы и достигать уровня груди взрослого человека. Минималистичный композитный корпус скрывает внутри фрезерованный алюминиевый позвоночник и аккуратно проложенную проводку, придавая устройству профессиональный внешний вид, удобный для обслуживания на рабочем столе.

Всего тридцать четыре квазипрямого привода — созданные вокруг фирменных сервоприводов PowerFlow — обеспечивают гладкую ходьбу, динамическое балансирование и жестикуляцию верхней части тела. Ведущий привод R86-3 развивает пиковый крутящий момент до 200 Н·м, каждый адаптируемый захват OmniPicker поднимает до 0,5 кг груза, достаточного для большинства манипуляционных задач в исследовательских лабораториях и мастерских энтузиастов.

Аппаратное обеспечение, файлы CAD-моделей, прошивка контроллеров и основанная на Linux промежуточная среда AimRT являются открытыми исходниками; распределённая шина EtherCAT-to-FDCAN связывает платы управления DCU, работающие на частоте 1 кГц, в то время как высокоуровеньная логика может выполняться на любых хостах x86 или Jetson, облегчая интеграцию решений на базе ROS 2, каналов машинного обучения с подкреплением или внешних больших языковых моделей. Порт документации подробно описывает все 29 суставов корпуса, три дополнительные оси вращения головы и два захвата, позволяя разработчикам настраивать каждую степень свободы буквально с первого дня работы.