Astribot S1 - двурукая роботизированная платформа для исследований воплощённого ИИ, сбора данных и проверки моделей управления. В каждой руке семь степеней свободы. Производитель предлагает инструменты разработки, поддержку симуляции и VR-телеуправление.
От демонстрации к проверке управления
VR-телеуправление позволяет человеку задавать движения, а инструменты разработки и поддержка симуляции помогают готовить эксперименты. Горизонтальная нагрузка руки и скорость рабочего органа характеризуют разные действия и рассматриваются раздельно. Предусмотрены работа от аккумулятора и внешнее питание, поэтому длительный сеанс со стендом не следует путать с временем работы от одной батареи. Характеристики относятся к исследовательскому исполнению S1.
Характеристики
Характеристики
Высота
170 см
Размах рук
194 см
Повторяемость
±0,1 мм
DOF одной руки
7 DOF
Нагрузка каждой руки
5 кгПри горизонтальном вылете
Масса
80 кгСостав массы в таблице не уточнён
Скорость рабочего органа
≥10 м/сНе скорость передвижения платформы
Ускорение рабочего органа
≈100 м/с²
Работа от аккумулятора
240-360 минУсловия нагрузки не указаны; поддерживается питание от сети