Broadwalk Alex
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Broadwalk Alex для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
- Степени свободы
- 19 ст. св.
- DOF руки
- 7 ст. св.
- Инерциальные датчики
- 11 шт.
Цена по запросу
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
Boardwalk Robotics Alex - антропоморфная платформа для разработки предметных манипуляций. Две семиосевые руки работают совместно с подвижными позвоночником и шеей, позволяя согласовывать положение корпуса с захватом предмета. Нижнее основание и конечные устройства выбирают под рабочую задачу.
Программная основа использует стек IHMC, а камеры Zed Mini и инерциальные датчики дают данные для восприятия и управления состоянием платформы. При интеграции подбирают захваты и мобильное либо стационарное основание, затем проверяют траектории и взаимодействие рук с фактическим предметом. Кисти и захваты разных производителей являются вариантами оснащения, поэтому рабочий процесс оценивают для выбранной сборки.
Характеристики
Boardwalk Alex: верхняя платформа
- Степени свободы
- 19 ст. св.
- DOF одной руки
- 7 ст. св.
- Инерциальные датчики
- 11 шт.
- DOF позвоночника
- 3 ст. св.
- DOF шеи
- 2 ст. св.
- Модель IMU
- TDK ICM-42688-P
- Камеры глубины
- 2 шт.
- Камеры
- Zed Mini
- Конечные устройства
- Выбор захватовPsyonic,Sake,Barrett и другие
- Архитектура низа
- Выбор нижнего основания
- Страна происхождения
- США
Boardwalk Alex: система
- Программный стек
- IHMC
- Стереовосприятие
- RGBD
- Скорость суставов
- 9 рад/с
- Ход запястья
- 300 °
- Обратный момент
- <1 Н·м
- Непрерывная нагрузка
- 10 кгМесто приложения на странице не уточнено
- КПД приводов по странице
- +93 %
- Тип приводов
- Циклоидальные, обратимые
- Сеть приводов
- EtherCAT
Компонент BC-S19-60T
- Длительный момент
- 9 Н·м
- Пиковый момент
- 20 Н·м
- Передаточное отношение
- 19:1
- Выходная скорость
- 9 рад/сПри 48 В
- Диаметр корпуса
- 63 мм
- Длина корпуса
- 63.5 мм
- Масса привода
- 520 г
Компонент BC-M20-68T
- Длительный момент
- 21 Н·м
- Пиковый момент
- 80 Н·м
- Передаточное отношение
- 20:1
- Выходная скорость
- 12 рад/сПри 48 В
- Диаметр корпуса
- 84 мм
- Длина корпуса
- 82 мм
- Масса привода
- 1100 г
Компонент BS-L20-85T
- Длительный момент
- 49 Н·м
- Пиковый момент
- 180 Н·м
- Передаточное отношение
- 20:1
- Выходная скорость
- 9 рад/сПри 48 В
- Диаметр корпуса
- 100 мм
- Длина корпуса
- 107 мм
- Масса привода
- 2100 г
