Engineered Arts Mesmer

Mesmer / Геометрия и конструкция

Исполнение

Полноразмерный гуманоидный робот

Выпуск линии

2017

Образ по базовой таблице

Нейтральный

Кожа персонажа

Индивидуальное оформление

Костюм персонажа

Индивидуальное оформление

Материалы

Силикон, алюминий, сталь, пластик

Высота

1870 мм

Ширина

470 мм

Глубина

850 мм

Размах рук

1800 мм

Диаметр основания

600 мм

Масса по таблице

62 кг

Страна происхождения

Великобритания

Mesmer / Степени свободы

Всего

61

Голова

27

Шея

5

Плечевой блок

8 суммарно; по 4 на сторону

Руки

10 суммарно; по 5 на руку

Кисти

8 суммарно; по 4 на кисть

Торс

3

Mesmer / Восприятие и звук

Камеры

2 камеры по 8 Мп, по одной в каждом глазу

Микрофоны

2 ушных микрофона и 1 четырёхканальный грудной микрофон

Внешний микрофон

Поддерживается USB-микрофон; беспроводной петличный Neewer CM 28 Pro приведён как пример для шумной средыВнешний микрофон не указан в стандартном составе.

Динамик

1 грудной динамик 20 Вт

Аудиовыход

Задняя панель:3-контактный разъём 3.5 мм

Зона LiDAR

Обзор 360°; основная защитная зона - круг диаметром не менее 3.2 м

Видеозапись

UHD

Mesmer / Питание и условия

Подключение к сети

2 розетки; 110–240 В AC, 50/60 Гц, 400 Вт

Блоки питания

2×24 В DC, 200 Вт

Рабочая температура

10–30 °C, в помещении

Рабочая влажность

45–60%

Обслуживание

Рекомендовано каждые 6 месяцев: обновления ПО, проверка аппаратной части и настройка

Mesmer / Программные и физические интерфейсы

ОС

Tritium robotOS

Интеграция ИИ

Tritium AI; OpenAI ChatGPT, OpenAI Whisper, Amazon Polly; возможны индивидуальные интеграцииНазвания сервисов приведены производителем; доступ зависит от конфигурации Tritium и действующей лицензии.

Ethernet

RJ 45

Планируемая беспроводная связь

Wi-FiНа странице отмечена как будущая функция (coming soon).

API и SDK

REST, WebSocket, SDK для Python и Node.js

Thunderbolt

2 порта

USB

2 порта

HDMI

2 порта

Аудиоразъём

3.5 мм

Mesmer / Комплект

Основной состав

Полноразмерный Mesmer, пакет Tritium, руководство, кабели питания и документация по безопасности

Mesmer / Взаимодействие и разработка

Библиотека анимаций

Более 70 выражений лица, поз и движений в совокупности

Редактор анимаций

Tritium Animator и Poses: настройка движений в браузере без кода

Встроенный вычислитель

Бортовой ПК

ОС компонента Tritium

Linux, собранный с Yocto; программная частьC++, Rust и Python

Сценарии Python

Скрипты Python непосредственно в браузере

Облачный сервис

Tritium AI объединяет распознавание речи, обработку языка и синтез речи сторонних сервисов

Роль персонажа

Настраиваемые имя, знания, личность и поведение

Режим Interaction

Разговор с одним посетителем; режим по умолчанию

Режим Conference

Многопользовательское общение; Voice ID и реакция на обращение к роботу

Режим Telepresence

Удалённый оператор видит, слышит, разговаривает и управляет анимацией через Tritium

Mesmer / Эксплуатация

Зависимость функций от лицензии

Без продления лицензии недоступны сервисы ИИ и Tritium; разговорные возможности ограничиваются

Mesmer / Конструкция индивидуального образа

Силиконовая кожа

Мягкая и эластичная

Снятие кожи

Магниты, кнопки и молния

Голова

Быстросъёмная; замена без инструмента

Волосы

Отдельные волоски устанавливаются вручную

Зубы и дёсны

3D-печать

Синхронизация губ

Согласованные движения челюсти и губ для автоматической синхронизации с речью

Моргание

Естественное движение век

Mesmer / Иллюстрированная кинематика

Шея и голова

Наклон шеи вперёд/назад и вбок; наклон головы вперёд/назад и вбок; поворот головы

Плечевой и локтевой блок

Плечо: наклоны и поворот (pitch, yaw, roll); локоть: сгибание (pitch)

Ключица

Наклон и поворот (roll, yaw)

Запястье

Вращения по трём осям (pitch, yaw, roll)

Кисть

Иллюстрация сгибания группы четырёх пальцев

Торс

Pitch, roll, yaw

Мимические примеры

Широкая улыбка, усмешка, нахмуривание, удивление, гнев

Лицевые движения

Нейтральное лицо, улыбка, открывание и смещение рта, подъём/опускание бровей, закрывание век отдельно и совместно

Mesmer / Архитектура приводов

Функции прошивки приводов

Управление скоростью, положением и моментом двигателей

Mesmer / Безопасность установки

Аварийная остановка

Кнопки аварийной остановки