Четвертьразмерный гуманоидный робот Fourier GR-2 представляет собой новейшую разработку в области робототехники, построенную на достижениях своего предшественника GR-1. Рост робота составляет 175 см, вес — 65 кг, он демонстрирует повышенную ловкость, точность движений и подвижность благодаря наличию 53 степеней свободы, включая руки с 12 степенями свободы каждой, обеспечивающие сложное манипулирование объектами. Созданный для исследовательских целей, разработки искусственного интеллекта и практических применений, робот сочетает мощные приводы, передовые сенсоры и разнообразные режимы управления, расширяя границы взаимодействия человека и машины.
Высокая мощность и мобильность робота обеспечиваются усовершенствованными приводами четвертого поколения FSA 2.0, создающими крутящий момент более 380 Н·м на суставах. Это позволяет роботу точно двигаться даже в сложных условиях окружающей среды. Компания Fourier стремится сделать робота более доступным и эффективным инструментом для разработчиков, обновляя программное обеспечение, которое теперь совместимо с такими платформами, как NVIDIA Isaac Lab, ROS и Mujoco. Благодаря этому GR-2 становится универсальной площадкой для множества приложений — от исследований в сфере искусственного интеллекта до внедрения в реальные условия эксплуатации.
При разработке GR-2 особое внимание уделено надежности конструкции, использующей интегрированную кабельную разводку, что позволило создать компактную и организованную внутреннюю структуру робота. Такая компоновка повышает модульность устройства, облегчая модификацию и снижая сложность обслуживания. Кроме того, робот поддерживает разные способы управления, такие как виртуальная реальность, дистанционное управление движением и прямое командное взаимодействие, сокращая разрыв между виртуальным моделированием и реальной эксплуатацией.
Цель проекта GR-2 заключается в установлении нового стандарта для гуманоидных роботов, делая упор на высокую подвижность, точность действий и инновационные возможности искусственного интеллекта. От академических учреждений, таких как Швейцарская высшая техническая школа Цюриха и Университет Карнеги-Меллона, до промышленных партнерств, GR-2 активно внедряется для раскрытия полного потенциала сотрудничества человека и робота в областях от научных исследований до бизнес-решений. Четкая ориентация компании Fourier на расширение границ робототехнических возможностей гарантирует, что GR-2 станет важным элементом развития как самих технологий, так и доступности гуманоидных роботов.
Высокая мощность и мобильность робота обеспечиваются усовершенствованными приводами четвертого поколения FSA 2.0, создающими крутящий момент более 380 Н·м на суставах. Это позволяет роботу точно двигаться даже в сложных условиях окружающей среды. Компания Fourier стремится сделать робота более доступным и эффективным инструментом для разработчиков, обновляя программное обеспечение, которое теперь совместимо с такими платформами, как NVIDIA Isaac Lab, ROS и Mujoco. Благодаря этому GR-2 становится универсальной площадкой для множества приложений — от исследований в сфере искусственного интеллекта до внедрения в реальные условия эксплуатации.
При разработке GR-2 особое внимание уделено надежности конструкции, использующей интегрированную кабельную разводку, что позволило создать компактную и организованную внутреннюю структуру робота. Такая компоновка повышает модульность устройства, облегчая модификацию и снижая сложность обслуживания. Кроме того, робот поддерживает разные способы управления, такие как виртуальная реальность, дистанционное управление движением и прямое командное взаимодействие, сокращая разрыв между виртуальным моделированием и реальной эксплуатацией.
Цель проекта GR-2 заключается в установлении нового стандарта для гуманоидных роботов, делая упор на высокую подвижность, точность действий и инновационные возможности искусственного интеллекта. От академических учреждений, таких как Швейцарская высшая техническая школа Цюриха и Университет Карнеги-Меллона, до промышленных партнерств, GR-2 активно внедряется для раскрытия полного потенциала сотрудничества человека и робота в областях от научных исследований до бизнес-решений. Четкая ориентация компании Fourier на расширение границ робототехнических возможностей гарантирует, что GR-2 станет важным элементом развития как самих технологий, так и доступности гуманоидных роботов.
