Нажмите на фото для увеличения

Fourier N1

Name: Fourier N1
Brand: Fourier
Price: 5500000 RUB
Availability: BackOrder

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Fourier N1 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

Fourier N1 - человекоподобная платформа для разработки робототехнических приложений.

Автономность: ≈120 мин
Степени свободы: 23 DOF
Скорость ходьбы: 2.7 км/ч

5 500 000 ₽

Стоимость платформы

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
Купить
При запуске
Настройка и обучение команды
Настроить
В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
Ремонт
При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Интеграция

Описание

Fourier N1 - двуногая платформа для разработки управления движением и исследовательских сценариев. Руки, пояс и ноги образуют управляемую кинематическую систему, на которой можно проверять координацию позы и перемещения. Камера является опцией, поэтому её состав определяют под эксперимент.

Подготовка алгоритма

Команда задаёт движения с учётом суставных ограничений и проверяет их на подготовленной площадке. IMU предоставляет данные о движении, а Ethernet используется для связи компонентов. При выборе аппаратной версии отдельно согласуют средства зрения и вычислительное оснащение; показатели бега и ходьбы рассматривают раздельно.

Характеристики

Характеристики и оснащение

Размеры в порядке источника: 1245 × 441 × 202 ммПорядок осей не указан
Размах рук: 1240 мм
Масса: ≈39 кгВ другом разделе указано 38 кг
Материал: Алюминиевый сплав и инженерный пластик
Номинальное напряжение питания: 39.6 В
Номинальная мощность: ≈460 Вт
Скорость ходьбы: 2.7 км/чМаксимум не указан
Степени свободы: 23 DOF
Одна рука: 5 DOF
Одна нога: 6 DOF
Пояс: 1 DOF
Голова: 0 DOFПредусмотрено расширение датчиков
Пиковый момент сустава: 144 Н·м
Рабочее напряжение приводов: 24–60 В
Номинальное напряжение приводов: 46 В
Двойные энкодеры: 16/14 бит
Связь приводов: Ethernet
Тип батареи: Литий-ионная
Энергия батареи: 475 Вт·ч
Масса батареи: ≤3.2 кг
Номинальное напряжение батареи: 39.6 В
Предельное напряжение зарядки: 46.2 В
Ресурс батареи: ≥800 циклов25°C, разряд 10 А, SOH80%
Время работы: ≈120 минНагрузка и режим не определены
Время зарядки: ≈210 мин
Вход адаптера: 100–240 V; 50/60 Hz
Выход адаптера: 46 V; 4 A
ОС: Ubuntu 22.04
CPU: Intel Core i7-13700H
Оперативная память: 16 ГБ
Накопитель: 512 ГБNVMe
Порты: HDMI; Type-C; Type-A
Проводная сеть: 100 / 1000 / 2500 Мбит/с
Беспроводная сеть: Wi-Fi 6
Камера: СтереокамераОпция
IMU: 6 осейУскорение и угловая скорость
Страна происхождения: Китай

Пределы суставов

Левый, тазобедренный, сгибание: Предел положения: -2.617…2.617 радНижний…верхний предел
Левый, тазобедренный, сгибание: Предел скорости: 16.2 рад/сВерхний предел управления
Левый, тазобедренный, сгибание: Предел момента: 90 Н·мВерхний предел управления
Левый, тазобедренный, крен: Предел положения: -0.261…1.57 радНижний…верхний предел
Левый, тазобедренный, крен: Предел скорости: 14.738 рад/сВерхний предел управления
Левый, тазобедренный, крен: Предел момента: 54 Н·мВерхний предел управления
Левый, тазобедренный, поворот: Предел положения: -2.617…2.617 радНижний…верхний предел
Левый, тазобедренный, поворот: Предел скорости: 14.738 рад/сВерхний предел управления
Левый, тазобедренный, поворот: Предел момента: 54 Н·мВерхний предел управления
Левый, коленный, сгибание: Предел положения: -0.0872…2.356 радНижний…верхний предел
Левый, коленный, сгибание: Предел скорости: 16.2 рад/сВерхний предел управления
Левый, коленный, сгибание: Предел момента: 90 Н·мВерхний предел управления
Левый, голеностопный, крен: Предел положения: -0.436…0.436 радНижний…верхний предел
Левый, голеностопный, крен: Предел скорости: 16.747 рад/сВерхний предел управления
Левый, голеностопный, крен: Предел момента: 30 Н·мВерхний предел управления
Левый, голеностопный, сгибание: Предел положения: -0.436…0.436 радНижний…верхний предел
Левый, голеностопный, сгибание: Предел скорости: 16.747 рад/сВерхний предел управления
Левый, голеностопный, сгибание: Предел момента: 30 Н·мВерхний предел управления
Правый, тазобедренный, сгибание: Предел положения: -2.617…2.617 радНижний…верхний предел
Правый, тазобедренный, сгибание: Предел скорости: 16.2 рад/сВерхний предел управления
Правый, тазобедренный, сгибание: Предел момента: 90 Н·мВерхний предел управления
Правый, тазобедренный, крен: Предел положения: -1.57…0.261 радНижний…верхний предел
Правый, тазобедренный, крен: Предел скорости: 14.738 рад/сВерхний предел управления
Правый, тазобедренный, крен: Предел момента: 54 Н·мВерхний предел управления
Правый, тазобедренный, поворот: Предел положения: -2.617…2.617 радНижний…верхний предел
Правый, тазобедренный, поворот: Предел скорости: 14.738 рад/сВерхний предел управления
Правый, тазобедренный, поворот: Предел момента: 54 Н·мВерхний предел управления
Правый, коленный, сгибание: Предел положения: -0.0872…2.356 радНижний…верхний предел
Правый, коленный, сгибание: Предел скорости: 16.2 рад/сВерхний предел управления
Правый, коленный, сгибание: Предел момента: 90 Н·мВерхний предел управления
Правый, голеностопный, крен: Предел положения: -0.436…0.436 радНижний…верхний предел
Правый, голеностопный, крен: Предел скорости: 16.747 рад/сВерхний предел управления
Правый, голеностопный, крен: Предел момента: 30 Н·мВерхний предел управления
Правый, голеностопный, сгибание: Предел положения: -0.436…0.436 радНижний…верхний предел
Правый, голеностопный, сгибание: Предел скорости: 16.747 рад/сВерхний предел управления
Правый, голеностопный, сгибание: Предел момента: 30 Н·мВерхний предел управления
Пояс, поворот: Предел положения: -2.617…2.617 радНижний…верхний предел
Пояс, поворот: Предел скорости: 14.738 рад/сВерхний предел управления
Пояс, поворот: Предел момента: 54 Н·мВерхний предел управления
Левый, плечевой, сгибание: Предел положения: -2.966…2.966 радНижний…верхний предел
Левый, плечевой, сгибание: Предел скорости: 14.738 рад/сВерхний предел управления
Левый, плечевой, сгибание: Предел момента: 54 Н·мВерхний предел управления
Левый, плечевой, крен: Предел положения: -0.174…2.792 радНижний…верхний предел
Левый, плечевой, крен: Предел скорости: 16.747 рад/сВерхний предел управления
Левый, плечевой, крен: Предел момента: 30 Н·мВерхний предел управления
Левый, плечевой, поворот: Предел положения: -1.832…1.832 радНижний…верхний предел
Левый, плечевой, поворот: Предел скорости: 16.747 рад/сВерхний предел управления
Левый, плечевой, поворот: Предел момента: 30 Н·мВерхний предел управления
Левый, локтевой, сгибание: Предел положения: -0.349…1.658 радНижний…верхний предел
Левый, локтевой, сгибание: Предел скорости: 16.747 рад/сВерхний предел управления
Левый, локтевой, сгибание: Предел момента: 30 Н·мВерхний предел управления
Левый, запястный, поворот: Предел положения: -1.832…1.832 радНижний…верхний предел
Левый, запястный, поворот: Предел скорости: 16.747 рад/сВерхний предел управления
Левый, запястный, поворот: Предел момента: 30 Н·мВерхний предел управления
Правый, плечевой, сгибание: Предел положения: -2.966…2.966 радНижний…верхний предел
Правый, плечевой, сгибание: Предел скорости: 14.738 рад/сВерхний предел управления
Правый, плечевой, сгибание: Предел момента: 54 Н·мВерхний предел управления
Правый, плечевой, крен: Предел положения: -2.792…0.174 радНижний…верхний предел
Правый, плечевой, крен: Предел скорости: 16.747 рад/сВерхний предел управления
Правый, плечевой, крен: Предел момента: 30 Н·мВерхний предел управления
Правый, плечевой, поворот: Предел положения: -1.832…1.832 радНижний…верхний предел
Правый, плечевой, поворот: Предел скорости: 16.747 рад/сВерхний предел управления
Правый, плечевой, поворот: Предел момента: 30 Н·мВерхний предел управления
Правый, локтевой, сгибание: Предел положения: -0.349…1.658 радНижний…верхний предел
Правый, локтевой, сгибание: Предел скорости: 16.747 рад/сВерхний предел управления
Правый, локтевой, сгибание: Предел момента: 30 Н·мВерхний предел управления
Правый, запястный, поворот: Предел положения: -1.832…1.832 радНижний…верхний предел
Правый, запястный, поворот: Предел скорости: 16.747 рад/сВерхний предел управления
Правый, запястный, поворот: Предел момента: 30 Н·мВерхний предел управления

Покупка и услуги для Fourier N1

Покупка и поставка

Уточните комплектацию Fourier N1, условия и сроки поставки. Запуск, обучение и другие работы согласуем отдельно с учётом вашей задачи.

Подробнее о модели и комплектации

Аренда

Обсудите возможность аренды Fourier N1 для вашей задачи. Доступность модели, срок, география и состав работ определяются конкретным предложением.

Подробнее об аренде роботов

Подбор и оценка задачи

Поможем оценить, подходит ли Fourier N1 для вашего объекта и сценария. Обследование, оценка экономики и возможность пилота обсуждаются отдельно.

Подробнее о подборе и внедрении

Запуск и обучение

Обсудите настройку Fourier N1, подготовку рабочих сценариев и обучение сотрудников. Состав пусконаладки зависит от платформы и условий на объекте.

Подробнее о запуске роботов

ТО и гарантийное сопровождение

Порядок обслуживания Fourier N1 согласуем по регламенту производителя и условиям поставки. Периодичность ТО, гарантийные обращения и состав работ уточняются для модели.

Диагностика и ремонт

Если Fourier N1 работает со сбоями, обсудите диагностику с Unibot. Возможность ремонта, состав работ и сроки определяются после оценки неисправности и доступности компонентов.

Запчасти и расходные материалы

Уточните возможность подбора и поставки запчастей или расходных материалов для Fourier N1. Совместимость, наличие и условия замены проверяются для конкретного исполнения.

Интеграция и адаптация

Обсудите подключение Fourier N1 к вашим системам и оборудованию. Доступные интеграции, локализация и адаптация зависят от интерфейсов платформы и требований проекта.

Подробнее об интеграции роботов

Новые функции и R&D

Если для Fourier N1 нужен новый сценарий или функция, начнём с оценки возможностей платформы. Разработка ПО, работа с SDK/API и аппаратные доработки требуют отдельного согласования.