Fourier N1
- Автономность
- ≈120 мин
- Степени свободы
- 23 DOF
- Скорость ходьбы
- 2.7 км/ч
Fourier GR-1
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Fourier GR-1 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
Fourier GR-1 - человекоподобная платформа для разработки робототехнических приложений.
- Нагрузка одной руки
- ≈3 кг
- Время ходьбы
- ≈45 мин
- Скорость ходьбы
- 5 км/ч
20 000 000 ₽
Стоимость платформы
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
Fourier GR-1 - человекоподобная платформа для разработки ходьбы, движений корпуса и работы с предметами. Подвижные руки и кисти позволяют исследовать действия, в которых положение захвата нужно согласовать с позой робота. Камеры глубины и IMU дают данные для восприятия и управления.
Работа исследовательской команды
Команда выбирает исполнение кистей, готовит программу и проверяет движения на оборудованной площадке. При планировании эксперимента отдельно учитывают время ходьбы и общую оценку автономности. Конфигурацию приводов и питание сверяют по аппаратной версии, а не переносят между вариантами GR-1.
Характеристики
Характеристики и оснащение
- ОС
- Ubuntu 20.04 + ROS2
- Основной компьютер
- ASUS Dawn X MINI13-е поколение
- Модель компьютера
- PN64171RZ
- Процессор
- Intel Core i7-13700H
- Ядра и потоки CPU
- 6P + 8E; 20Базовая/максимальная частота 1.6/5.0 ГГц
- Оперативная память
- 16 ГБ
- Накопитель SSD
- 512 ГБ
- Беспроводная связь
- Wi-Fi; Bluetooth 4.2IEEE 802.11a/b/g/n/ac
- Внешние интерфейсы
- 1 × HDMI; 3 × Type-CType-C: зарядка, загрузка, периферия
- Размеры в порядке источника
- 1650 × 524 × 325 ммПорядок осей не указан
- Размах рук
- 1764 мм
- Масса нетто
- ≈52 кгВключение батареи не указано
- Материал
- Алюминиевый сплав и инженерный пластик
- Напряжение питания
- 46.2 ВНе номинальное напряжение батареи
- Максимальная рабочая мощность
- ≈550 Вт
- Скорость ходьбы
- 5 км/чМаксимум не указан
- Нагрузка одной руки
- ≈3 кг
- Число приводов
- 44 / 34Зависит от конфигурации; соответствие вариантов не уточнено
- Количество FSA-приводов
- 32
- Макс. момент сустава
- 230 Н·м
- Рабочее напряжение приводов
- 12–60 В
- Номинальное напряжение приводов
- 46 В
- Максимальный ток
- 40 АРаздел приводов
- Камеры глубины
- 2 шт.RealSense; две камеры в описании головы
- IMU
- Штатно
- Тип батареи
- Литий-ионная
- Номинальное напряжение батареи
- 40 В
- Предельное напряжение зарядки
- 46 В
- Время работы
- ≈60 минРежим не определён
- Время ходьбы
- ≈45 мин
- Время зарядки
- 315 мин
- Вход адаптера
- 100–240 V; 50/60 Hz
- Выход адаптера
- 46 V; 2 A MAX
- Степени свободы головы
- 3 DOF
- Степени свободы пояса
- 3 DOF
- Степени свободы кисти
- 6 DOFОдна кисть
- Степени свободы руки
- 7 DOFОдна рука без кисти: плечо 3, локоть 1, запястье 3
- Связь компонентов
- Ethernet
- Страна происхождения
- Китай
Другие модели
Fourier GR-3
- Нагрузка одной руки
- ≈3 кг
- Средняя автономность
- ≈180 мин
- Скорость ходьбы
- 6.1 км/ч
Fourier GR-2
- Нагрузка одной руки
- ≈3 кг
- Автономность
- ≈120 мин
- Скорость ходьбы
- 5 км/ч
Fourier GRW
- Нагрузка двух рук
- ≤16 кг
- Автономность макс.
- ≤240 мин
- Без захватов
- 29 ст. св.
