Linker Arm H75
- Номинальная нагрузка
- 5 кг
- Рабочий радиус
- 64 см
- Повторяемость
- ±0.027 мм
Linker Humanoid V2
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Linker Humanoid V2 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
Двурукая платформа с подъёмной колонной, телеоперационным управлением и совместимыми кистями Linker Hand. Мобильное шасси и дополнительные функции восприятия опциональны.
- Нагрузка руки
- 2 кг
- Оси рук
- 2×7
- Высота
- ≈145–195 см
Цена по запросу
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
Linker Humanoid V2 - двурукая человекоподобная платформа для захвата предметов, сборки и отработки точных манипуляций. Подъёмная колонна позволяет менять рабочую высоту под расположение объекта и оборудования. Две руки работают с совместимыми кистями Linker Hand; конкретные модели кистей выбирают под задачу, поскольку от них зависят возможности захвата и состав исполнительных механизмов.
Оператор управляет руками и кистями через телеоперационную систему, а разработчик адаптирует движение и прикладные функции через встроенный API на Ubuntu Linux. Такое сочетание подходит для подготовки повторяющихся операций с небольшими предметами и проверки пользовательских сценариев управления. Перемещение между рабочими позициями добавляет опциональное дифференциальное шасси. Распознавание поз с помощью RGBD и голосовое взаимодействие также относятся к выбираемым опциям.
Характеристики
Linker Humanoid V2 / Характеристики модели
- Модель
- Linker Humanoid V2
- Высота
- ≈1450–1950 мм
- Размах двух рук
- ≈1550 мм
- Масса
- ≈100 кг
- Степени свободы двух рук
- 2×7 DOF
- Нагрузка на конце руки
- 2 кг
- Совместимые кисти
- Все модели Linker Hand
- Подъёмная колонна
- Регулируемая высота; возможна заказная настройка
- Манипуляции
- Захват; сборка; точные операции; игра на инструментах
- Страна происхождения
- Китай
Linker Humanoid V2 / Опциональное мобильное шасси
- Привод
- Дифференциальный, два ведущих колеса
- Максимальная скорость шасси
- 1.2 м/с
- Нормальная скорость шасси
- 0.8–1.2 м/с
- Сенсоры обхода препятствий
- RGB-камера; инфракрасное измерение расстояния; ультразвуковые датчики
- Навигация
- Самостоятельное планирование маршрута
- Точность лазерного позиционирования
- 2 см
- Преодолеваемый уклон
- 10°
- Ёмкость батареи шасси
- 16 А·ч
- Время зарядки шасси
- ≤3 ч
- Масса шасси
- 60 кг
- Вращение шасси
- 360°
- Обход препятствий шасси
- Самостоятельное обнаружение и обход препятствий
Linker Humanoid V2 / Управление и разработка
- Управление руками и кистями
- Телеоперация
- Программная основа телеоперации
- ROS
- Операционная система
- Ubuntu Linux
- Программирование
- C; C++; Python
- Программный интерфейс
- Встроенные функции API для управления движением и разработки с внешнего компьютера
Linker Humanoid V2 / Телеоперационное мастер-устройство
- Мастер-устройство: рост оператора
- 150–170 см
- Мастер-устройство: связь
- Проводная и беспроводная
Linker Humanoid V2 / Опции восприятия и общения
- RGBD-распознавание поз
- Положения стоя, сидя и лёжа
- Голосовое взаимодействие
- Понимание команд; выполнение соответствующих задач; свободные вопросы и ответы
Linker Humanoid V2 / Комплектация
- Область параметров
- Зависят от сценария, комплектации и версии
- Внешнее исполнение
- Внешний вид может меняться с производственной серией и обновлениями
Другие модели
Linker TA
- DOF системы
- 14 DOF
- Масса
- 1,4 кг
- Размах одной руки
- 658 мм
Linker EG
- Масса перчатки
- 190 г
- Погрешность трекинга
- 0,1 °
- Непрерывная работа
- 192 мин
Linker FFG
- Отслеживаемые оси
- 21 DOF
- Масса
- 390 г
- Погрешность трекинга
- 0,08 °
