Noetix E1 EDU

Габариты

Высота стоя

140 см

Глубина корпуса

32 см

Страна происхождения

Китай

Масса

Масса с батареей

≈40 кг

Механика

Полные DOF

23-28В зависимости от опциональной конфигурации

DOF одной ноги

6

DOF одной руки

5; опционально ещё 2

DOF поясницы

1; опционально ещё 1

Кисти

Пятипалые макеты; подвижные кисти опциональны

Подшипники выхода суставов

Перекрёстно-роликовые и радиальные шариковые

Макс. момент колена

150 Н·мЛабораторное измерение

Длина бедра и голени

≈0.7 м суммарно

Длина руки

≈0.6 м

Движение

Нагрузка при ходьбе

≤5 кгПри непрерывной ходьбе; лабораторные данные; распределение груза не уточнено

Суставы

Поясница Z

-90…+90 °Общая таблица диапазонов; правые и левые суставы уточняются в SDK

Колено

0…135 °Общая таблица диапазонов; правые и левые суставы уточняются в SDK

Бедро P

-85…+50 °Общая таблица диапазонов; правые и левые суставы уточняются в SDK

Бедро R

-40…+35 °Общая таблица диапазонов; правые и левые суставы уточняются в SDK

Бедро Y

-40…+53 °Общая таблица диапазонов; правые и левые суставы уточняются в SDK

Конструкция

Прокладка кабелей

Внутренняя

Охлаждение

Локальное воздушное

Датчики

Энкодеры суставов

Двойные

Камера

Глубинная

Камера SDK

Intel RealSense D435i

Инерциальный модуль

Предусмотрен

Питание

Источник питания

Литиевая батарея

Ёмкость батареи

10.6 А·чСъёмная батарея

Модель аккумулятора

GRP7865125-13S1P

Напряжение батареи

48 В

Вычисления

Плата движения

6 TOPS

Вычисления платы EDU

67 TOPS

Плата разработки

NVIDIA Jetson Orin Nano Super

Контроллер движения

Rockchip RK3588S

Частота платы движения

2.4 ГГц

Память платы движения

8 ГБ + 64 ГБ

Частота платы EDU

1.7 ГГц

Память платы EDU

8 ГБ + 128 ГБ

Звук

Микрофонный массив

Кольцевой

Голосовой модуль

Поддержка языковых моделей

Микрофоны голосового модуля

6 кольцевых микрофонов в голове

Аудиоформат модуля

2 канала / 16 кГц / 16 бит

Фраза пробуждения

你好小E

Дистанция пробуждения

До 3 м

Сетевой голосовой сервис

Облачному голосовому модулю требуется доступ в сеть; условия мобильного сервиса связаны с активацией поставки

Связь

Беспроводная связь

Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2

Внутренняя связь суставов

EtherCAT / CAN FD

Комплект

Зарядное устройство

Предусмотрено

Пульт управления

Предусмотрен

Защитная стойка

Опциональная

ПО

Обновления

OTA

Разработка

Вторичная разработка

Поддерживается для EDU

Доступ к платам

Плата движения закрыта для пользователя; доступ к плате EDU через SSH

Транспорт SDK

DDS; CycloneDDS 0.11.0; клиент/сервер

Частота команд SDK

500 Гц

Языки SDK

C++ / Python

Уровни управления

HighControl и LowControl; доступ через вычислительную плату EDU

Документация

Руководства

Руководство и инструкции

Материалы разработчика

Документация SDK и технические рекомендации

Подключение

Ethernet

1 порт

USB

2 порта

USB Type-C

1 порт

HDMI

1 порт, подключён к RK3588S

Внешний выход XT30

12 В; макс. 5 А

Эксплуатация

Рабочая площадка

Ровная открытая площадка, вдали от людей

Лестницы

Заводское управление не поддерживает ходьбу по лестницам

Защита при разработке

При демонстрациях и разработке рекомендован подвес на защитной стойке

Отключение приводов

После отключения приводов робот не удерживает равновесие без поддержки

Базовые суставы SDK

Левое плечо pitch

27 Н·м; [-163, 163]°Базовая схема 23 суставов; источник не уточняет номинальный или пиковый момент

Левое плечо roll

27 Н·м; [0, 135]°Базовая схема 23 суставов; источник не уточняет номинальный или пиковый момент

Левая рука yaw

27 Н·м; [-150, 150]°Базовая схема 23 суставов; источник не уточняет номинальный или пиковый момент

Левый локоть pitch

27 Н·м; [-130, 10]°Базовая схема 23 суставов; источник не уточняет номинальный или пиковый момент

Левое предплечье yaw

27 Н·м; [-160, 160]°Базовая схема 23 суставов; источник не уточняет номинальный или пиковый момент

Левое бедро yaw

90 Н·м; [-40, 53]°Базовая схема 23 суставов; источник не уточняет номинальный или пиковый момент

Левое бедро roll

90 Н·м; [-40, 35]°Базовая схема 23 суставов; источник не уточняет номинальный или пиковый момент

Левое бедро pitch

150 Н·м; [-85, 50]°Базовая схема 23 суставов; источник не уточняет номинальный или пиковый момент

Левое колено pitch

150 Н·м; [0, 135]°Базовая схема 23 суставов; источник не уточняет номинальный или пиковый момент

Левый голеностоп pitch

70 Н·м; [-58, 24]°Базовая схема 23 суставов; источник не уточняет номинальный или пиковый момент

Левый голеностоп roll

70 Н·м; [-90, 90]°Базовая схема 23 суставов; источник не уточняет номинальный или пиковый момент

Правое плечо pitch

27 Н·м; [-163, 163]°Базовая схема 23 суставов; источник не уточняет номинальный или пиковый момент

Правое плечо roll

27 Н·м; [-135, 0]°Базовая схема 23 суставов; источник не уточняет номинальный или пиковый момент

Правая рука yaw

27 Н·м; [-150, 150]°Базовая схема 23 суставов; источник не уточняет номинальный или пиковый момент

Правый локоть pitch

27 Н·м; [-130, 10]°Базовая схема 23 суставов; источник не уточняет номинальный или пиковый момент

Правое предплечье yaw

27 Н·м; [-160, 160]°Базовая схема 23 суставов; источник не уточняет номинальный или пиковый момент

Правое бедро yaw

90 Н·м; [-53, 40]°Базовая схема 23 суставов; источник не уточняет номинальный или пиковый момент

Правое бедро roll

90 Н·м; [-35, 40]°Базовая схема 23 суставов; источник не уточняет номинальный или пиковый момент

Правое бедро pitch

150 Н·м; [-85, 50]°Базовая схема 23 суставов; источник не уточняет номинальный или пиковый момент

Правое колено pitch

150 Н·м; [0, 135]°Базовая схема 23 суставов; источник не уточняет номинальный или пиковый момент

Правый голеностоп pitch

70 Н·м; [-58, 24]°Базовая схема 23 суставов; источник не уточняет номинальный или пиковый момент

Правый голеностоп roll

70 Н·м; [-15, 15]°Базовая схема 23 суставов; источник не уточняет номинальный или пиковый момент

Поясница yaw

70 Н·м; [-90, 90]°Базовая схема 23 суставов; источник не уточняет номинальный или пиковый момент

Базовая конфигурация SDK

Активные суставы

23Базовая схема SDK; дополнительные суставы и подвижные пальцы не включены.