RoboForce Titan

RoboForce TITAN - модульная промышленная робототехническая платформа с двумя руками и изменяемой рабочей высотой. Её конфигурацию подбирают под физическую операцию: перемещение предмета, удержание детали или использование специального инструмента. Конструкция объединяет мобильное основание, торс и рабочие устройства, позволяя согласовать доступ к объекту с нужным действием.

Высота и досягаемость под рабочую зону

Подъёмная часть меняет высоту верхнего модуля. Для промышленной операции это помогает связать робота с оборудованием, расположенным на разных уровнях. При этом доступность точки определяется совместно положением основания, торса и рук. Нужная рабочая поза может отличаться для удержания детали, подачи инструмента и завершения операции, поэтому высоту рассматривают как часть последовательности.

Две руки позволяют организовать действия, где одна удерживает или позиционирует, а другая выполняет следующий этап. Конкретный способ совместной работы зависит от инструмента и формы объекта. Пиковая совместная нагрузка относится к определённому режиму двух рук; рабочий процесс рассчитывают по позам и движениям, необходимым для задачи. Это позволяет связать выбор механики с реальным характером воздействия.

Инструмент определяет технологическую операцию

Среди вариантов предусмотрены универсальный и силовой захваты. Они подходят разным способам удержания и должны соответствовать контактным поверхностям детали. Выбор захвата определяет, как предмет принимается, удерживается и отпускается. Для повторяемого действия нужно согласовать контакт с траекторией руки и положением рабочей зоны.

Обжимной инструмент и шуруповёрт относятся к специализированным вариантам оснащения. Здесь полезный результат связан уже с технологической операцией: подвести инструмент, занять нужное положение, выполнить действие и подтвердить завершение. Эти этапы формируют отдельную программу. Все перечисленные устройства представляют варианты конфигурации под применение, а не обязательный одновременный комплект одного робота.

Основание выбирают по площадке

RoboForce предусматривает гусеничные, колёсные и другие варианты мобильной части. Они предназначены для разных условий доступа и перемещения. Промышленный процесс связывает выбранное основание с тем, где робот должен работать и как подходит к оборудованию. Вместе с верхним модулем это образует конкретную аппаратную систему под площадку, а не одинаковую конфигурацию для любого маршрута.

Модульный торс также связан с рабочим пространством и нагрузкой. Конфигурацию определяют исходя из расположения предмета, требуемого усилия и доступа инструмента. Производитель развивает Industrial Foundation Model как программную основу промышленного применения. Конкретное поведение и условия выполнения операции должны быть связаны с выбранной механикой и задачей проекта.

Время работы указывается для одного батарейного блока, а фактический цикл зависит от движения и используемого инструмента. Для серии операций нужно организовать обслуживание питания вместе с подготовкой рабочего места. TITAN подходит для проекта, где полезная функция задаётся промышленным действием, а модульность позволяет согласовать мобильность, рабочую высоту и инструмент с этим действием.