Microduck Pollen Robotics

Microduck - компактный двуногий робот Pollen Robotics, робототехнической команды Hugging Face. Он создан для знакомства с физическим ИИ: готовые движения можно запускать с комплектного геймпада, а затем разрабатывать собственные навыки и переносить их из симуляции на реальную платформу.

Движение и взаимодействие

У робота 15 приводов и подвижный клюв-захват. Microduck умеет ходить, садиться, приседать, поднимать небольшие предметы клювом и вставать после распространённых падений. Роликовые насадки позволяют экспериментировать с другим способом передвижения; они относятся к отдельному набору аксессуаров.

Камера, датчики и вычисления

Фронтальная камера, матрица ToF LiDAR 8 × 8 и два инерциальных модуля дают данные для взаимодействия с окружающей средой. Внутри установлен Rockchip RK3566 с ИИ-ускорителем, 1 ГБ оперативной и 32 ГБ встроенной памяти. Предусмотрены микрофоны, динамик, две NFC-антенны, Wi-Fi и Bluetooth.

Для обучения и разработки

Открытое программное обеспечение включает управление роботом, симуляцию и инструменты обучения с подкреплением. Это платформа для учебных демонстраций и экспериментов с переносом обученных движений из симулятора на робота. Открытая лицензия относится к программному стеку, а не к механическим и электронным чертежам.

Четыре цвета

Производитель предлагает Microduck в четырёх цветах: Cream - кремовый, Graphite - графитовый, Lavender - лавандовый и Sky - небесно-голубой. Это цветовые варианты одного робота с одинаковой аппаратной платформой.

Питание и комплект

Съёмный аккумулятор NP-F550 ёмкостью 2600 мА·ч обеспечивает около часа работы в зависимости от использования. В базовый комплект входят робот, аккумулятор, кабель USB-C и геймпад. Дополнительные аккумуляторы, зарядный комплект и наборы аксессуаров приобретаются отдельно.