Kassow утверждает, что их коботы добираются до труднодоступных мест, поднимают более тяжелые предметы и выполняют сложные задачи с высокой точностью.
Автоматизация складских операций - подбора и укладки товаров, паллетирования и обслуживания станков - подтянула за собой новые технологии. Робототехника и автоматизация кардинально изменили работу складов: производительность растет, а рабочей силы не хватает.
Теперь сотрудники трудятся бок о бок с автономными мобильными роботами (AMR) и коллаборативными роботами - коботами, встроенными в мобильные манипуляторы. Коботы стремительно меняют облик складской логистики: их использование выросло в десять раз с 2018 по 2025 год.
Преимущества семиосных коботов
Особую популярность набирают семиосные модели с ограничением силы и мощности. Их можно устанавливать на AMR, что дает большую свободу движений и доступ в труднодоступные зоны. Коботы повышают точность на производстве: они берут на себя монотонные операции вроде подбора деталей, сборки, завинчивания, маркировки и сварки - и заодно помогают решать проблему нехватки персонала.
Если поставить такого робота на мобильную платформу, его преимущества распространяются на весь склад: рабочие процессы становятся точнее, а поток операций - плавнее. Это сокращает количество стационарных роботизированных станций и уменьшает число ручных и повторяющихся операций для людей. Например, мобильный манипулятор легко загружает и разгружает материалы или возит тележки между станциями. Коботы созданы для гибкости и точности.
Роботы Kassow оснащены встроенным обратным приводом для упрощения позиционирования и программирования.
На некоторых производствах обычные коботы заменяют семиосными манипуляторами на AMR - так выигрывают в диапазоне движений и эффективнее используют рабочее пространство. Такие роботы развивают достаточное усилие, при этом легко проникают под препятствия и огибают их, а еще работают вблизи собственного основания - то, что недоступно шестиосным рукам. Благодаря такой гибкости система выполняет больше задач с высокой точностью и в самых разных положениях.
Новое поколение контроллеров
Раньше главной проблемой мобильных коботов был контроллер. У стационарных моделей он громоздкий и стоит в отдельном шкафу рядом. Но в коботах нового поколения, которые устанавливают на AMR, контроллер встроен прямо в основание манипулятора - шкаф больше не нужен.
Более того, такие коботы питаются напрямую от аккумуляторов AMR. Это делает конструкцию компактнее, улучшает ее функциональность и уменьшает занимаемую площадь на складе.
Учитывайте инфраструктуру и персонал
Работников на производствах годами учили строгим правилам безопасности при работе рядом с крупными промышленными роботами. С компактными мобильными решениями всё иначе: здесь, наоборот, поощряют взаимодействие и совместную работу. Причина проста: в отличие от промышленных роботов, скорость здесь не главное.
Это делает повседневный контакт с техникой более безопасным и простым - встроенные коботы и AMR требуют меньше мер предосторожности. Правда, рабочие ячейки, детали и процессы всё равно нужно оценивать на безопасность.
Когда AMR движутся по складу, сотрудники должны помнить: на перекрестках приоритет у роботов. Так они без помех добираются до нужных точек. Сегодня физические барьеры в инфраструктуре уже не так критичны, как во времена первых автоматизированных тележек (AGV).
Тем AGV требовалось больше вспомогательных средств для движения - например, смена полос. Магнитная или свинцовая лента задавала маршрут, а позже добавились датчики безопасности для обнаружения людей и препятствий. AMR не нуждаются в физических направляющих: они ориентируются с помощью встроенного лидара. Такая автономная мобильность в паре с гибким семиосным коботом делает перемещение грузов гораздо эффективнее. Среди свежих примеров мобильных манипуляторов - Autopicker от Brightpick, новая система Mantis Robotics и Locus Array.
Внедрение коботов на AMR
Коботы Kassow имеют компактное основание для работы в стесненных условиях.
Автоматизация складов набирает обороты уже несколько лет - несмотря на скепсис по поводу цен, интеграции и окупаемости роботов. Однако коботы в паре с автономными мобильными роботами (AMR) - это экономически выгодное решение для рутинных ручных операций. Они освобождают время сотрудников для более сложных задач, что особенно актуально на фоне нехватки кадров на складах.
Работа бок о бок с роботами, как выяснилось, повышает удовлетворенность трудом: снижается физическая нагрузка и риск травм. А это, в свою очередь, помогает сократить текучку кадров. В одном из исследований Международной федерации робототехники (IFR) отметили: роботизация способна повысить конкурентоспособность склада за счет улучшения качества. Другой отчет от Exotec показал, что 98% работников считают автоматизацию фактором своей продуктивности.
Слаженная работа требует тонкого баланса между людьми и новыми технологиями - мобильными манипуляторами и человекоподобными роботами. Оценивая дальнейшие вложения в автоматизацию, руководителям стоит присмотреться к тому, как семиосные связки «кобот-AMR» могут улучшить их операции, не забывая при этом о поддержке квалифицированных кадров.
Пока на складах главными остаются повторяющиеся задачи и производительность, интеграция коботов в AMR способна и продуктивность поднять, и здоровье работников сберечь.
