LimX Luna
- Макс. нагрузка руки
- 3 кг
- Работа в лаборатории
- ≈240 мин
- Активные DOF
- 27 DOF
LimX Arm Expansion Kit
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли LimX Arm Expansion Kit для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
LimX Arm Expansion Kit - комплект расширения для исследовательской платформы TRON 1.
- Совместимость
- TRON1 стопы/колёса
- Номин. нагрузка
- 1.5 кг
- Макс. вылет
- 647 мм
700 000 ₽
Стоимость платформы
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
LimX Arm Expansion Kit TRON1-AP-YG добавляет к TRON 1 возможность исследовать мобильную манипуляцию. Комплект рассчитан на платформу со стопами или колёсами. Он позволяет разрабатывать движения руки вместе с перемещением основания и проверять согласованное управление корпусом.
Рука в составе платформы
В комплекте предусмотрены манипулятор, захват, монтажные элементы и подключение питания. Перед экспериментом учитывают массу установленного оборудования, рабочую зону и траекторию движения. Характеристики руки и допустимая нагрузка платформы описывают разные ограничения; номинальную нагрузку руки используют отдельно от её предельного значения.
Характеристики
Комплект расширения
- Модель комплекта
- TRON1-AP-YG
- Совместимость
- TRON1 стопы/колёса
- Степени свободы руки
- 6 DOF
- Максимальный вылет руки
- 647 мм
- Рабочая высота
- 0–1500 ммОтносительно земли
- Масса руки
- 3.5 кг
- Номинальная нагрузка
- 1.5 кгМанипулятор комплекта
- Максимальная нагрузка
- 3.5 кгМанипулятор комплекта
- Скорость с колёсами
- 3.6 км/чTRON1 с установленной рукой; максимум не указан
- Скорость со стопами
- 1.8 км/чTRON1 с установленной рукой; максимум не указан
- Манипулятор в комплекте
- 1 комплектАдаптер питания, силовой кабель, переходной силовой кабель
- Захват в комплекте
- 1 комплект
- Монтажная пластина
- 1 шт.
- Кабель USB-C
- 1 шт.Переходной кабель
- Крепёжный набор
- 1 комплектВинты, шестигранный ключ, ползунок Т-паза
- Краткое руководство
- 1 шт.
- Страна происхождения
- Китай
Другие модели
LimX Oli
- Вес (с аккумулятором)
- 55
- Рост
- 165 см
- Степени свободы (DoF)
- 31
LimX Sensor Expansion Kit
- Совместимость
- TRON1 колёсный
- Частота лидара
- 10 Гц
- Погрешность (2 м)
- <2 %
LimX Voice Interaction Kit
- Совместимость
- TRON1 стопы/колёса
- Дальность звука
- ≤4 м
- Покрытие микрофонов
- 360 °
