Комплект Sensor Expansion Kit расширения датчиков LimX Dynamics TRON 1
Расширяйте потенциал инновационных решений, интегрируя лидар и камеру глубины с заранее оптимизированными позициями монтажа и полем зрения (FOV). TRON 1 представляет собой готовое решение для картографирования в трёх измерениях, повторной локализации, навигации и динамического обхода препятствий.
Модуль вычислений высокого класса производства NVIDIA: Позволяет проводить исследования автономного ориентирования и уклонения от препятствий в сложных средах.
Настроенное поле зрения и крепление датчиков: Устраняют необходимость многократной калибровки, увеличивая эффективность научных изысканий.
Экспансия из коробки: Стандартные монтажные адаптеры для мгновенного подключения и начала работы по принципу Plug&Play.
Богатый выбор открытых примеров: Помогают быстро освоиться, снижают барьеры разработки и ускоряют продвижение ваших проектов.
Характеристики
- Совместимый режим: колёсный
- Графический процессор: архитектура NVIDIA Ampere, 1024 ядра CUDA, 32 тензорных ядра
- Максимальная частота GPU: 1173 МГц
- Производительность искусственного интеллекта: Разреженная обработка: 157 ТОпс; Плотная обработка: 78 ТОпс
- Центральный процессор: 8-ядерный ARM Cortex-A78AE, версия архитектуры v8.2, 64-битный ЦПУ, кэш второго уровня 2 Мбайт, кэш третьего уровня 4 Мбайт
- Максимальная частота CPU: 2,0 ГГц
- Тест SPEC int rate: 167 баллов
- Память: 16 ГБ LPDDR5 с шириной шины 128 бит, пропускная способность памяти 102,4 ГБ/с
- Накопитель: твердотельный диск формата M.2 (стандартный объем 256 ГБ)
- Допускается подключение внешнего накопителя стандарта NVMe
- Лидар: горизонтальный угол обзора 360°, вертикальный угол обзора от -7° до +52°
- Длина волны лазера: 905 нм
- «Невидимая зона» вблизи датчика: примерно 0,8 метра
- Частота точек лазерного сканирования: 200 тыс. точек/с
- Частота кадров: 10 Гц
- Угол поля зрения глубины (гор./верт.): 87°×58°
- Разрешение сенсора глубины: 1280×720 пикселей
- Погрешность измерения расстояния на дистанции 2 метра: менее 2%
- Угол поля зрения RGB-камеры (гор./верт.): 69°×42°
- Разрешение RGB-изображения: 1920×1080 пикселей
