LimX Luna
- Макс. нагрузка руки
- 3 кг
- Работа в лаборатории
- ≈240 мин
- Активные DOF
- 27 DOF
LimX Voice Interaction Kit
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли LimX Voice Interaction Kit для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
LimX Voice Interaction Kit - комплект расширения для исследовательской платформы TRON 1.
- Совместимость
- TRON1 стопы/колёса
- Дальность звука
- ≤4 м
- Покрытие микрофонов
- 360 °
250 000 ₽
Стоимость платформы
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
LimX Voice Interaction Kit TRON1-AP-VI предназначен для исследования голосового взаимодействия на TRON 1 со стопами или колёсами. Микрофонный массив принимает речь, а вычислительный модуль позволяет разрабатывать пробуждение, команды и диалоговые сценарии. Штатно заявлены китайский и английский языки.
Настройка диалога
Разработчик выбирает слова пробуждения и офлайн-команды, связывает распознанные запросы с действиями платформы и проверяет работу в акустике помещения. Дополнительные языки и языковые модели развёртывают отдельно. Микрофонный массив, вычислитель и монтажное оснащение относятся к комплекту, а сама платформа и её режим движения выбираются отдельно.
Характеристики
Комплект расширения
- Модель комплекта
- TRON1-AP-VI
- Совместимость
- TRON1 стопы/колёса
- Вычислительный модуль
- Jetson Orin NX 16GB
- GPU
- NVIDIA Ampere1024 ядра CUDA; 32 тензорных ядра
- Максимальная частота GPU
- 1173 МГц
- ИИ Dense
- 78 TOPSПлотные вычисления
- ИИ Spare
- 157 TOPSОбозначение Spare приведено производителем без расшифровки
- CPU
- Arm Cortex-A78AE8 ядер; Arm v8.2, 64 бит
- Кеш CPU
- 2 MB L2 + 4 MB L3
- Максимальная частота CPU
- 2.0 ГГц
- SPEC int rate
- 167
- Оперативная память
- 16 ГБLPDDR5, 128 бит
- Пропускная способность памяти
- 102.4 ГБ/с
- Штатный накопитель
- 256 ГБM.2 SSD
- Расширение накопителя
- NVMeВнешний накопитель поддерживается
- Дальность приёма звука
- ≤4 м
- Покрытие микрофонов
- 360 °
- Штатные языки
- Китайский (путунхуа), английский
- Настройка взаимодействия
- Слова пробуждения, LLM, синтез речиПримеры LLM: qwen2.5:3b, llama3.2:3b; развёртывание отдельно
- Аудиомодуль
- 1 комплектМикрофонный массив, монтажная пластина, кабель питания
- Вычислительный комплект
- 1 комплектJetson Orin NX 16GB, адаптер питания, силовой кабель и удлинитель
- Монтажная пластина
- 1 шт.
- Монтажные кронштейны
- 2 шт.
- Кабель Ethernet
- 1 шт.
- Крепёжный набор
- 1 комплектВинты и шестигранный ключ
- Маршрутизатор Huawei
- 1 комплектОпция
- Краткое руководство
- 1 шт.
- Страна происхождения
- Китай
Другие модели
LimX Oli
- Вес (с аккумулятором)
- 55
- Рост
- 165 см
- Степени свободы (DoF)
- 31
LimX Sensor Expansion Kit
- Совместимость
- TRON1 колёсный
- Частота лидара
- 10 Гц
- Погрешность (2 м)
- <2 %
LimX Arm Expansion Kit
- Совместимость
- TRON1 стопы/колёса
- Номин. нагрузка
- 1.5 кг
- Макс. вылет
- 647 мм
