SLAMKit от SLAMTEC - коммерческое решение для картографирования и локализации роботов. Встраивается в контроллер через программную лицензию. Робот начинает строить карту и определять положение сам.

Масштаб впечатляет: построение карт крупномасштабных сцен от 500 000 до 1 200 000 м². Разрешение высокоточной карты - всего 1 см. Технология SharpEdge™ даёт точность 1,5 см без вторичной оптимизации и доработки.

Локализация держится даже при изменении карты более чем на 50%. Система мультиисточниковой fusion-локализации объединяет несколько источников и переключает режимы под разные условия. Устойчивость - в динамичной обстановке, при высокой схожести объектов и разреженных признаках. Локализация в реальном времени.

Потребление вычислительных ресурсов снижено на 50% по сравнению с аналогичным ПО. Требования к железу ниже. Автономная работа - более 2000 часов.

Функции картографирования: онлайн и офлайн, сшивка нескольких карт, fusion многослойных карт, редактирование элементов. Автоматическое и вспомогательное замыкание петель. Динамическая настройка параметров прямо в процессе - качество карты не страдает.

Для разработчиков - C++, Java SDK, ROS, Restful API. Плюс полная документация и примеры кода. Визуальный инструмент Robostudio следит за работой робота в реальном времени. Поддержка Ubuntu, архитектуры Intel и ARM.

Развёртывание, эксплуатация, обслуживание - полный цикл поддержки. Освоение быстрое: обучающие материалы и накопленный опыт сценарного развёртывания.