Athena 2.0 - компактное шасси, которое проедет там, где тесно. Минимальная ширина прохода - всего 55 см. Узкие залы ресторанов, магазины у дома, пункты досмотра - везде, где человеку развернуться непросто, этот робот чувствует себя уверенно.

Внутри - система автономной локализации и навигации SLAM Cube 2. Два лидара плюс техническое зрение. Один сканирует пространство вокруг, второй ловит низкие препятствия, которые обычно остаются слепой зоной. Робот сам вызовет лифт, зайдёт, выйдет и поедет дальше - через этажи, без вашего участия.

Управление лифтами построено на SLAMTEC 4.0. Система точно отслеживает состояние кабины и держит связь даже в непогоду или на большой высоте, где давление скачет. Совместимость - с большинством лифтовых брендов на рынке.

Препятствия? Высота до 20 мм - проедет. Подъём до 10° - взберётся. Защита по кругу, 360°, и умный объезд - робот не просто тормозит перед помехой, а ищет путь вокруг.

Заряжается сам. Встаёт на станцию без напоминаний и возвращается к работе.

Расширяемость - отдельная гордость. Много портов, открытые API, поддержка Windows, Linux, Android и iOS. Собирайте под свои задачи: доставка, инвентаризация, сервис. Вторичная разработка идёт быстро - по сути, это готовый конструктор для кросс-этажных роботов.

Кооперация через локальную сеть и облако. Несколько машин работают в связке, маршруты и приоритеты меняются на ходу. Многоэтажные карты загружаются в облако в пару кликов - развёртывание занимает минуты, а не дни.

Две батареи на выбор: литий-железо-фосфатная на 20 Ач - для стабильности и безопасности, либо тройная литиевая на 18,2 Ач - для долгого пробега. Выбирайте под свой сценарий.

Athena 2.0 - это про надёжность в тесноте, точность на маршруте и свободу в разработке.