Набор для картографирования SLAMKit
- Разрешение карты
- 1 / 2,5 / 5 см
- Тип. ошибка локализации
- ±5 мм
- IMU LicenseBox
- 200 Гц
Slamtec Athena 2.0
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Slamtec Athena 2.0 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
- Номин. нагрузка
- 40 кг
- Работа 20Ач/40кг
- 480 мин
- Макс. скорость
- 4.32 км/ч
Цена по запросу
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
SLAMTEC Athena 2.0 - мобильное основание N5M42-R3 для построения роботов под выбранный контроллер и надстройку. Навигационная система сочетает лидар, камеру глубины и обнаружение низких препятствий.
При механической компоновке учитывают отдельные контроллер и аккумулятор. Описанная в документе батарея является дополнительной, поэтому время работы с грузом относится к ней и указанной нагрузке. Допустимый уклон зависит от центра тяжести собранной системы.
Характеристики
Технические характеристики
- Нагрузка ном.
- 40 кгМаксимум 60 кг на ровном бетоне
- Скорость макс.
- 4.32 км/чПо умолчанию 0,7 м/с; картографирование 0,6 м/с
- Масса нетто основания
- 22 кгСостав массы относительно дополнительной батареи и контроллера не уточнён
- Размеры основания
- 429 × 460 × 237 ммД×Ш×В; высота без контроллера и батареи
- Датчики
- RPLIDAR S2; 1 камера глубины; датчик низких препятствий и обрывовМагнитные датчики по умолчанию отключены
- Уклон
- 10 °Центр тяжести ≤18 см
- Порог
- 20 мм
- Зазор
- 40 мм
- Коридор
- 550 мм
- Ёмкость батареи
- 20 А·чДополнительная батарея LiFePO4
- Работа с грузом
- 480 мин40 кг, комнатная температура; с дополнительной батареей 20 А·ч
- Зарядка
- 180-240 минСтандартная зарядная станция
- Ресурс батареи
- 2000 цикловДо 60% исходной ёмкости
- Интерфейсы
- Gigabit Ethernet; Wi-Fi; HDMI4G только заказная опция
- Страна происхождения
- Китай
Другие модели
Лидар Slamtec Mapper
- Площадь карты
- 90000 м²
- Разрешение карты
- 5 см
- Выдача позиции
- 10 Гц
Лидар Slamtec Aurora All-in-One
- Площадь карты
- >1000000 м²
- Обзор камер
- 180 °
- Масса системы
- 505 г
Лидар Slamtec Aurora S
- Площадь карты
- >1000000 м²
- Обзор камер
- 180 °
- Тип. частота камер
- 15 Гц
