AgileX RANGER AIR
- Нагрузка
- 80 кг
- Автономность без груза
- ≤390 мин
- Макс. скорость
- 5.4 км/ч
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
AgileX NERO
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли AgileX NERO для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
AgileX NERO - семиосевая роботизированная рука для исследований манипуляций и воплощённого ИИ: нагрузка до 3 кг, вылет 580 мм, Python SDK и ROS1/ROS2.
- Нагрузка
- 3 кг
- Вылет
- 58 см
- Повторяемость
- ±0.1 мм
Цена по запросу
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Покупаете робота впервые?
Расскажите о задаче. Обсудим, что потребуется для запуска и дальнейшей работы.
Описание
AgileX NERO - семиосевая роботизированная рука для исследований воплощённого ИИ, управления манипуляциями и разработки гуманоидных систем. Дополнительная ось позволяет подбирать положение локтя при работе с инструментом. Рука поддерживает установку на столе, сбоку или в перевёрнутом положении; захваты, камеры и другие сенсоры подбираются для конкретной исследовательской задачи.
Программное управление доступно через CAN, HTTP и TCP, с Python SDK и поддержкой ROS1/ROS2. Предусмотрены обучение ручным ведением, работа по подготовленным траекториям и программный интерфейс. Производитель также предусматривает интеграцию с мобильными шасси AgileX, но данная модель представляет отдельную руку. Инструмент, контроллер и состав интеграционного комплекта следует согласовать отдельно.
Характеристики
Манипулятор
- Степени свободы
- 7
- Нагрузка
- 3 кгНа один манипулятор; с учётом установленного инструмента
- Масса манипулятора
- 4.8 кгСостав рабочего инструмента не указан
- Повторяемость
- ±0.1 ммНагрузка и методика измерения не указаны
- Рабочий радиус PDF
- 58 смТаблица руководства; монтаж и рабочая поза влияют на доступную область
- Номинальное питание
- 24 В DC
- Потребление максимальное
- ≤150 Вт
- Потребление комплексное
- ≤60 ВтРабочий цикл не указан
- Каркас
- Алюминиевый сплав
- Корпус
- Пластик
- Контроллер
- Встроенный
- Связь
- CAN / HTTP / TCP
- Управление
- Ручное ведение, автономное воспроизведение траекторий, API, ПО ПК
- Внешние разъёмы
- Питание ×1; CAN ×1; Ethernet ×1
- Крепление основания
- 70 ×70 мм; M5 ×4
- Рабочая температура
- -20–50 °C
- Влажность
- 25–85 %Без конденсации
- Шум
- <60 дБРасстояние и режим измерения не указаны
- Монтаж
- Настольный, боковой, перевёрнутый
- Защита
- IP22Стандартное исполнение без отдельно согласованной защиты
- Датчики обхода препятствий
- Не входят
- Подключение ПК
- Wi-Fi / EthernetБеспроводное управление через точку доступа и проводное управление; руководство §4 и §7.2
- Выход инструмента
- XT30 2+2; 24 В; ≤2 АCAN рабочего органа поддерживает только устройства AgileX
- Страна происхождения
- Китай
Движение суставов
- Диапазон J1
- -157–157 °
- Макс. скорость J1
- 180 °/сКонтролируемая испытательная среда производителя
- Диапазон J2
- -15–190 °
- Макс. скорость J2
- 180 °/сКонтролируемая испытательная среда производителя
- Диапазон J3
- -160–160 °
- Макс. скорость J3
- 180 °/сКонтролируемая испытательная среда производителя
- Диапазон J4
- -60–125 °
- Макс. скорость J4
- 225 °/сКонтролируемая испытательная среда производителя
- Диапазон J5
- -160–160 °
- Макс. скорость J5
- 225 °/сКонтролируемая испытательная среда производителя
- Диапазон J6
- -43–58 °
- Макс. скорость J6
- 225 °/сКонтролируемая испытательная среда производителя
- Диапазон J7
- -90–90 °Руководство от 14.10.2026; страница продукта указывает ±97°
- Макс. скорость J7
- 225 °/сКонтролируемая испытательная среда производителя
- Диапазон J7 страницы
- ±97 °В руководстве ±90°; предел для поставляемого исполнения требует уточнения
ПО и настройка
- Программная поддержка
- Python SDK / ROS1 / ROS2
- Средства моделирования
- URDF / MoveIt 2 / Gazebo / Isaac Sim / Isaac Lab
- Рабочие органы
- Выбираются отдельно
- Управление позой
- Суставное и линейное
- Компенсация инструмента
- Масса, центр тяжести и геометрияПосле настройки параметров установленного рабочего органа
Другие модели
AgileX PiPER-X
- Нагрузка
- 1.5 кг
- Вылет
- 66.9 см
- Повторяемость
- ±0.1 мм
AgileX PiPER
- Нагрузка
- 1.5 кг
- Вылет
- 62.6 см
- Повторяемость
- ±0.1 мм
AgileX Cobot S Kit
- Макс. скорость
- 5.8 км/ч
- Время работы
- 240 мин
- Вес (с аккумулятором)
- 120
