AgileX RANGER AIR
- Нагрузка
- 80 кг
- Автономность без груза
- ≤390 мин
- Макс. скорость
- 5.4 км/ч
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
AgileX PiPER-X
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли AgileX PiPER-X для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
AgileX PiPER-X - шестиосевая роботизированная рука для исследований манипуляции: нагрузка 1,5 кг, вылет 66,9 см, повторяемость 0,1 мм.
- Нагрузка
- 1.5 кг
- Вылет
- 66.9 см
- Повторяемость
- ±0.1 мм
Цена по запросу
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Покупаете робота впервые?
Расскажите о задаче. Обсудим, что потребуется для запуска и дальнейшей работы.
Описание
AgileX PiPER-X - шестиосевая роботизированная рука для исследований манипуляции, ориентации инструмента и работы в ограниченном пространстве. Конструкция запястья рассчитана на изменение ориентации при позиционировании и совмещении деталей. Модель представляет отдельную руку; захваты, ведущие захваты для телеуправления, настольные крепления и держатели камер предлагаются как аксессуары.
В управляющем ПО можно записывать опорные положения или траектории и повторять их в эксперименте. ROS, SDK и программный интерфейс позволяют строить собственную последовательность команд - от движения суставов до сценария обработки объекта. Комплект инструмента и периферии следует выбирать для конкретной задачи.
Характеристики
Манипулятор
- Степени свободы
- 6
- Нагрузка
- 1.5 кгНа один манипулятор; с учётом установленного инструмента
- Масса манипулятора
- 4.5 кгСостав рабочего инструмента не указан
- Повторяемость
- ±0.1 ммНагрузка и методика измерения не указаны
- Рабочий радиус PDF
- 66.959 смТаблица руководства; монтаж и рабочая поза влияют на доступную область
- Номинальное питание
- 24 В DC
- Потребление максимальное
- ≤120 Вт
- Потребление среднее
- ≤40 ВтРабочий цикл не указан
- Каркас
- Алюминиевый сплав
- Корпус
- Пластик
- Контроллер
- Встроенный
- Связь
- CAN
- Управление
- Ручное ведение, автономное воспроизведение траекторий, API, ПО ПК
- Внешние разъёмы
- Питание ×1; CAN ×1
- Крепление основания
- 70 ×70 мм; M5 ×4
- Рабочая температура
- -20–50 °C
- Влажность
- 25–85 %Без конденсации
- Шум
- <60 дБРасстояние и режим измерения не указаны
- Монтаж
- Настольный
- Защита
- IP22Стандартное исполнение без отдельно согласованной защиты
- Датчики обхода препятствий
- Не входят
- Вылет страницы
- 66.9 смПубликация на странице продукта; в руководстве указан более точный размер
- Страна происхождения
- Китай
Движение суставов
- Диапазон J1
- -154–154 °
- Макс. скорость J1
- 180 °/сКонтролируемая испытательная среда производителя
- Диапазон J2
- 0–195 °
- Макс. скорость J2
- 195 °/сКонтролируемая испытательная среда производителя
- Диапазон J3
- -175–0 °
- Макс. скорость J3
- 180 °/сКонтролируемая испытательная среда производителя
- Диапазон J4
- -90–90 °
- Макс. скорость J4
- 225 °/сКонтролируемая испытательная среда производителя
- Диапазон J5
- -90–90 °
- Макс. скорость J5
- 225 °/сКонтролируемая испытательная среда производителя
- Диапазон J6
- -165–165 °
- Макс. скорость J6
- 225 °/сКонтролируемая испытательная среда производителя
Опция: двухпальцевый захват
- Масса
- 500 г
- Точность
- ±0.5 ммХарактеристика рабочего органа; методика не указана
- Раскрытие
- 0–100 мм
- Питание
- 24 В DC
- Потребление максимальное
- ≤50 Вт
- Потребление комплексное
- ≤30 Вт
- Контактная поверхность
- Резина
- Контроллер
- Встроенный
- Связь
- CAN
- Управление
- Ручное ведение, траектории, API, ПО ПК
- Разъёмы
- Питание ×1; CAN ×1
- Монтаж
- Фланец
- Рабочая температура
- -20–50 °C
- Влажность
- 25–85 %Без конденсации
- Шум
- <60 дБРежим и расстояние не указаны
- Номинальное усилие захвата
- 40 Н
- Максимальное усилие захвата
- 50 Н
Опция: обучающее устройство
- Масса
- 550 г
- Точность
- ±0.5 ммХарактеристика рабочего органа; методика не указана
- Раскрытие
- 0–100 мм
- Питание
- 24 В DC
- Потребление максимальное
- ≤50 Вт
- Потребление комплексное
- ≤30 Вт
- Контактная поверхность
- Резина
- Контроллер
- Встроенный
- Связь
- CAN
- Управление
- Ручное ведение, траектории, API, ПО ПК
- Разъёмы
- Питание ×1; CAN ×1
- Монтаж
- Фланец
- Рабочая температура
- -20–50 °C
- Влажность
- 25–85 %Без конденсации
- Шум
- <60 дБРежим и расстояние не указаны
- Номинальное усилие захвата
- 40 НУправление и обратная связь по усилию
- Максимальное усилие захвата
- 50 НУправление и обратная связь по усилию
ПО и настройка
- Программная поддержка
- Python SDK / ROS1 / ROS2
- Средства моделирования
- URDF / Gazebo / Isaac Sim
- Рабочие органы
- Выбираются отдельно
- Управление позой
- Суставное и линейное
Другие модели
AgileX PiPER
- Нагрузка
- 1.5 кг
- Вылет
- 62.6 см
- Повторяемость
- ±0.1 мм
AgileX NERO
- Нагрузка
- 3 кг
- Вылет
- 58 см
- Повторяемость
- ±0.1 мм
AgileX Cobot S Kit
- Макс. скорость
- 5.8 км/ч
- Время работы
- 240 мин
- Вес (с аккумулятором)
- 120
