AgileX PiPER-X
- Нагрузка
- 1.5 кг
- Вылет
- 66.9 см
- Повторяемость
- ±0.1 мм
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
AgileX RANGER AIR
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли AgileX RANGER AIR для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
AgileX RANGER AIR - мобильное шасси с четырьмя ведущими и поворотными колёсами, нагрузкой до80кг и CAN для разработки мобильных исследовательских роботов.
- Нагрузка
- 80 кг
- Автономность без груза
- ≤390 мин
- Макс. скорость
- 5.4 км/ч
Цена по запросу
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Покупаете робота впервые?
Расскажите о задаче. Обсудим, что потребуется для запуска и дальнейшей работы.
Описание
AgileX RANGER AIR - программируемое мобильное шасси с четырьмя ведущими и независимо поворачиваемыми колёсами. Система управления сочетает движение по дуге с разворотом на месте и боковым перемещением. Платформа предназначена для разработки мобильных роботов и перевозки установленного исследовательского оборудования в пределах допустимой нагрузки.
Через CAN разработчик передаёт команды движения и получает данные состояния шасси. Рулевые и тяговые приводы оснащены энкодерами; предусмотрен внешний силовой выход для дополнительного оборудования. Камеры, лидары, GPS, IMU и манипуляторы могут устанавливаться как расширения и не считаются включёнными в базовое шасси. При подборе оборудования учитывают положение центра масс, защиту IP22 и условия площадки.
Характеристики
Характеристики
- Нагрузка
- 80 кгМаксимальная нагрузка на шасси
- Автономность без груза
- ≤390 минМаксимальное время без нагрузки
- Макс. скорость
- 5.4 км/ч
- Автономность с грузом
- ≤150 минМаксимальное время с полной нагрузкой
- Габариты Д×Ш×В
- 55.2 × 50 × 25 см
- Колёсная база
- 38.8 см
- Колея
- 33.8 смПередняя и задняя
- Снаряжённая масса
- 50–55 кгДиапазон; комплектация и включение аккумулятора отдельно не уточнены
- Аккумулятор
- 30 А·чЛитий-железо-фосфатный,24В
- Зарядка
- 180 минНачальный и конечный заряд не указаны
- Клиренс
- 3.9 смРуководство V1.0.0: 39 мм; текущая веб-спецификация: 45 мм; исполнение требует уточнения
- Макс. уклон
- 8 °
- Защита корпуса
- IP22
- Рабочая температура
- −10…40 °C
- Привод
- Четыре ведущих колесаЧетыре независимых рулевых привода
- Тяговые моторы
- 4 × 150 Вт
- Рулевые моторы
- 4 × 50 Вт
- Подвеска
- Задняя маятниковая
- Интерфейс
- CAN
- Внешнее питание
- 25 AМаксимальный ток внешнего выхода; суммарная мощность не более600Вт
- Датчики приводов
- ЭнкодерыДвойные энкодеры рулевых приводов и энкодеры тяговых приводов
- Масса страницы
- 53±2 кгВ руководстве диапазон 50–55 кг; включение батареи не уточнено
- Клиренс страницы
- 4.5 смВ руководстве 3.9 см; исполнение требует уточнения
- Преодоление препятствия страницы
- 1 смНагрузка и испытательная методика не указаны
- Стояночный тормоз
- Электронный
- Редукция рулевого привода
- 1:51
- Редукция тягового привода
- 1:4.428
- Режимы управления
- Радиопульт / команды
- Пульт: радиодиапазон
- 2.4 ГГцОпциональный FS-пульт; это не Wi-Fi
- Пульт: дальность
- 50 мОпциональный FS-пульт; условия не указаны
- Разработка
- ROS1 / ROS2 / CANROS Noetic показан в руководстве; ROS2 указан в текущем FAQ модели
- Датчики предотвращения столкновений
- Не входятБазовое шасси; восприятие добавляется внешним оборудованием
- Рекомендуемая высота местности
- ≤1000 м
- Зарядка: нижний предел температуры
- 0 °C
- Аварийный останов
- Кнопки
- Страна происхождения
- Китай
Другие модели
AgileX PiPER
- Нагрузка
- 1.5 кг
- Вылет
- 62.6 см
- Повторяемость
- ±0.1 мм
AgileX NERO
- Нагрузка
- 3 кг
- Вылет
- 58 см
- Повторяемость
- ±0.1 мм
AgileX Cobot S Kit
- Макс. скорость
- 5.8 км/ч
- Время работы
- 240 мин
- Вес (с аккумулятором)
- 120
