Doosan M0609

Манипулятор

Нагрузка

6 кг

Вылет

900 мм

Повторяемость

±0,03 мм

Масса манипулятора

27,5 кг

Число осей

6 ст. св.

Потребление типовое

370 Вт

Защита манипулятора

IP54

Скорость инструмента

>1 м/с

Установка

Любое положение

Шум

<65 дБ

Силовое управление

Суставные датчики момента

Кабель руки

AC: 6 м стандарт, 3 м опция; DC: 3 м стандарт, 6 м опция

Интерфейс фланца

2 DI / 2 DO; RS485 (Pseudo); 24/12/0 В DC, макс. 3 А; X1/X2

Страна происхождения

Южная Корея

Суставы M0609

J1: диапазон

±360 °

J1: макс. скорость

150 °/с

J2: диапазон

±360 °

J2: макс. скорость

150 °/с

J3: диапазон

±150 °

J3: макс. скорость

180 °/с

J4: диапазон

±360 °

J4: макс. скорость

225 °/с

J5: диапазон

±360 °

J5: макс. скорость

225 °/с

J6: диапазон

±360 °

J6: макс. скорость

225 °/с

Среда и документация

Температура каталога

0–45 °CАнглийский каталог

Температура руководства3.4

0–45 °CРуководство 3.4, точная серия

Хранение, руководство 3.4

−5…50 °C

Влажность, руководство 3.4

20–80 % RH

Фланец3.4: X1 I/O

3 DI /3 DOРуководство 3.4; каталог указывает 2DI / 2DO, применимость редакции уточняется

Фланец3.4: X2 I/O

3 DI /3 DOРуководство 3.4; не суммируется с другой редакцией

Разъём фланца

1424229, female (PHOENIX)Руководство 3.4

Масса, руководство 3.4

27 кгКаталог указывает другую массу; аппаратная редакция не определена

CS-01 - каталог

CS-01: размеры Ш×Г×В

525 × 287 × 390 ммCS-01; контроллер, не манипулятор

CS-01: масса

13 кгCS-01; контроллер, не манипулятор

CS-01: защита

IP30CS-01; контроллер, не манипулятор

CS-01: питание

100–240 В AC / 50–60 ГцCS-01; контроллер, не манипулятор

CS-02 - каталог

CS-02: размеры Ш×Г×В

462 × 218 × 295 ммCS-02; контроллер, не манипулятор

CS-02: масса

12 кгCS-02; контроллер, не манипулятор

CS-02: защита

IP20CS-02; контроллер, не манипулятор

CS-02: питание

20–60 В DCCS-02; контроллер, не манипулятор

CS-11 - каталог

CS-11: размеры Ш×Г×В

455 × 185 × 225.5 ммCS-11; контроллер, не манипулятор

CS-11: масса

9.8 кгCS-11; контроллер, не манипулятор

CS-11: защита

Не нормируетсяCS-11; контроллер, не манипулятор

CS-11: питание

100–240 В AC / 50–60 ГцCS-11; контроллер, не манипулятор

CS-12 - каталог

CS-12: размеры Ш×Г×В

455 × 185 × 225.5 ммCS-12; контроллер, не манипулятор

CS-12: масса

9.6 кгCS-12; контроллер, не манипулятор

CS-12: защита

Не нормируетсяCS-12; контроллер, не манипулятор

CS-12: питание

22–60 В DCCS-12; контроллер, не манипулятор

CS-11P - каталог

CS-11P: размеры Ш×Г×В

606 × 306.9 × 446 ммCS-11P; контроллер, не манипулятор

CS-11P: масса

21.7 кгCS-11P; контроллер, не манипулятор

CS-11P: защита

IP54CS-11P; контроллер, не манипулятор

CS-11P: питание

100–240 В AC / 50–60 ГцCS-11P; контроллер, не манипулятор

CS-12P - каталог

CS-12P: размеры Ш×Г×В

606 × 306.9 × 446 ммCS-12P; контроллер, не манипулятор

CS-12P: масса

21.5 кгCS-12P; контроллер, не манипулятор

CS-12P: защита

IP54CS-12P; контроллер, не манипулятор

CS-12P: питание

22–60 В DCCS-12P; контроллер, не манипулятор

Сеть и I/O контроллера - каталог

Контроллер: Modbus TCP

Master / Slave

Контроллер: Modbus RTU

Master

Контроллер: PROFINET IO

Device

Контроллер: EtherNet/IP

Adapter

Контроллер: TCP/IP

Поддерживается

Контроллер: serial

RS232 / RS422 / RS485Через USB–Serial преобразователь, не в комплекте

Классический контроллер: DI/DO

16 /16 каналовCS-01P/CS-01/CS-02/CS-03/CS-04, если совместим с моделью

Классический контроллер: AI/AO

2 / 2 каналаCS-01P/CS-01/CS-02/CS-03/CS-04, если совместим с моделью

Классический контроллер: энкодеры

1 шт.CS-01P/CS-01/CS-02/CS-03/CS-04, если совместим с моделью

Классический контроллер: питание I/O

24 В / 2 АCS-01P/CS-01/CS-02/CS-03/CS-04, если совместим с моделью

CS-11/12/11P/12P: DI/DO

16 /16 каналовКаталог; P3020 исключён из этой общей группы

CS-11/12/11P/12P: AI/AO

2 / 2 каналаКаталог; P3020 исключён из этой общей группы

CS-11/12/11P/12P: энкодеры

2 шт.Каталог; P3020 исключён из этой общей группы

CS-11/12/11P/12P: питание I/O

24 В / 2 АКаталог; P3020 исключён из этой общей группы

CS-11/12/11P/12P: OSSD in

4 каналаКаталог; P3020 исключён из этой общей группы

Пульт и ПО - каталог

Teach Pendant: экран

10.1 дюймаПульт; для классическогоA опция, дляP/H/M иCS-11/12 встроенный

Teach Pendant: защита

IP40

Teach Pendant: масса

0.8 кг

Teach Pendant: кабель

4.5 / 2.5 м

ПО контроллера

DART-Platform / DART-Studio / App BuilderНабор по выбранному контроллеру; DART-Studio: DRL и Simulator

CS-11/12: клиентские платформы

Windows /Mac(M1,M2) /AndroidДля совместимого CS-11/12/11P/12P; P3020 исключён в каталоге

Cockpit

ОпцияПрямое обучение и расширенные функции ПО

ПО CS-11/12

DART-Suite EcosystemCS-11/12/11P/12P, каталог; P3020 исключён

CS-11P - руководство3.4

CS-11P (3.4): материал

Оцинкованная стальCS-11P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера

CS-11P (3.4): FANUC

FOCASCS-11P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера

CS-11P (3.4): DI/DO

16 /16 каналовCS-11P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера

CS-11P (3.4): AI/AO

2 / 2 каналаCS-11P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера

CS-11P (3.4): OSSD I/O

2 / 2 каналаCS-11P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера; в каталоге 4OSSD in

CS-11P (3.4): питание I/O

24 В DCCS-11P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера

CS-11P (3.4): питание

100–240 В AC / 47–63 ГцCS-11P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера

CS-11P (3.4): кабель

6 /3 мCS-11P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера; стандарт /опция

CS-12P - руководство3.4

CS-12P (3.4): материал

Оцинкованная стальCS-12P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера

CS-12P (3.4): FANUC

FOCASCS-12P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера

CS-12P (3.4): DI/DO

16 /16 каналовCS-12P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера

CS-12P (3.4): AI/AO

2 / 2 каналаCS-12P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера

CS-12P (3.4): OSSD I/O

2 / 2 каналаCS-12P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера; в каталоге 4OSSD in

CS-12P (3.4): питание I/O

24 В DCCS-12P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера

CS-12P (3.4): питание

22–60 В DCCS-12P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера

CS-12P (3.4): кабель

3 /6 мCS-12P; руководство 3.4, отдельная конфигурация контроллера; стандарт /опция

Безопасность - данные каталога

Знаки соответствия

KCs /CE /NRTLЗаявлены производителем в каталоге

Стандарты робота

EN ISO 10218-1 /EN ISO 13849-1Заявлены производителем в каталоге

Аварийный останов

PLe /Cat.4Система аварийного останова по каталогу

Прочие функции безопасности

PLd /Cat.3Другие функции безопасности по каталогу