Перейти к содержимому

JAKA A12

Jaka

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли JAKA A12 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

JAKA A12 - манипулятор для нескольких рабочих позиций в станочной или сборочной ячейке.

Номинальная нагрузка
12 кг
Вылет
142.5 см
Повторяемость
±0.03 мм

Цена по запросу · Под заказ

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

  1. До покупки

    Оценка задачи и выбор платформы

  2. При запуске

    Настройка и обучение команды

  3. В эксплуатации

    ТО, диагностика и запчасти

  4. При новых задачах

    Оценка интеграции и доработок

Описание

JAKA A12 - коллаборативный манипулятор для подачи деталей и работы с несколькими позициями внутри одной ячейки. Увеличенный вылет помогает связать место приёма изделия со станком, сборочной оснасткой или позицией выдачи. Третий сустав допускает маятниковое движение, поэтому при подготовке траектории можно подбирать подход к детали с учётом оборудования вокруг руки.

Обучение ручным ведением и графическая программа позволяют последовательно задать подвод, рабочее движение и отвод инструмента. Шкаф CAB 12 передаёт команды и состояния оборудования через промышленные интерфейсы. Повышенная защита относится к двум концевым суставам; при выборе процесса это учитывают вместе с условиями для остальной руки и шкафа. Так робот становится частью конкретной станочной или сборочной операции с выбранной под неё оснасткой.

Характеристики

Модель

Модель
JAKA A12
Страна происхождения
Китай

Рука

Номинальная нагрузка
12 кг
Масса с кабелем
41 кг
Вылет
142.5 см
Повторяемость
±0.03 мм
Оси
6
Программирование
Графическое и ручное ведение
Операторские устройства
ПК, планшет, смартфон
Типичная мощность
500 Вт
Рабочая температура
0–50 °C
Влажность
0–90 % RHБез конденсации.
Защита корпуса
IP54
Установка
Под любым углом
Диаметр основания
18.8 см
Крепление основания
M8×4Монтажные точки; не комплект крепежа.
Материал
Алюминиевый сплав, PC
Коллаборативная эксплуатация
Согласно GB 11291.1-2011По заявлению производителя.
Заявленное соответствие
CRЗаявление производителя; документы соответствия отдельно не проверены.

Защита отдельных суставов

Концевые суставы
IP67J5/J6.

Инструмент

Цифровые входы
2 канала
Цифровые выходы
2 канала
Аналоговые входы
2 канала
Питание I/O
12/24 В DC
Разъём
M8

Движение суставов

J1: диапазон
±360 °
J1: максимальная скорость
150 °/с
J2: диапазон
±360 °
J2: максимальная скорость
150 °/с
J3: диапазон
±360 °
J3: максимальная скорость
210 °/с
J4: диапазон
±360 °
J4: максимальная скорость
210 °/с
J5: диапазон
±360 °
J5: максимальная скорость
265 °/сДостигается обновлением ПО; версия обновления не указана.
J6: диапазон
±360 °
J6: максимальная скорость
265 °/сДостигается обновлением ПО; версия обновления не указана.

Движение инструмента

Максимальная скорость TCP
4 м/сНагрузка и траектория для этого значения не указаны.

Шкаф управления

Модель
CAB 12
Защита шкафа
IP44
Масса шкафа
15.4 кг
Габариты Ш×В×Г
41×30.7×23.5 смВ источнике: 410×307×235 мм (Ш×В×Г).
Входное питание
100–240 В AC, 50–60 Гц
Питание I/O
24 В DC
Цифровые входы
16 каналов
Цифровые выходы
16 каналов
Аналоговые I/O
2 каналаВходы или выходы.
Связь
TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, PROFINET Slave, EtherNet/IP
Материал
Углеродистая сталь с порошковым покрытием

Применение

Процессы
Подача деталей, сборка и обработка изделийС соответствующим захватом или технологическим инструментом.

Новости о роботе и бренде

О роботе: 0 · О бренде: 1 · Все новости

Мы в соцсетях

Узнайте первым о новостях, продуктах, мероприятиях и многом другом из мира робототехники.