JAKA Pro16
- Номинальная нагрузка
- 16 кг
- Вылет
- 171.3 см
- Повторяемость
- ±0.03 мм
JAKA A12L
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли JAKA A12L для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
JAKA A12L - коллаборативный манипулятор со встроенной камерой для поиска деталей, сортировки и загрузки оборудования. Камера у рабочего конца руки помогает связать положение изделия с движением инструмента. Автофокус, собственная подсветка и калибровка камеры относительно робота входят в единую систему зрения, поэтому точку захвата можно определять по изображению в рамках подготовленного процесса..
- Номинальная нагрузка
- 12 кг
- Вылет
- 142.5 см
- Повторяемость
- ±0.03 мм
Цена по запросу
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
JAKA A12L - коллаборативный манипулятор со встроенной камерой для поиска деталей, сортировки и загрузки оборудования. Камера у рабочего конца руки помогает связать положение изделия с движением инструмента. Автофокус, собственная подсветка и калибровка камеры относительно робота входят в единую систему зрения, поэтому точку захвата можно определять по изображению в рамках подготовленного процесса.
Для ячейки выбирают объектив, освещение и захват под конкретную деталь. В программе задают поиск объекта, подвод инструмента, перенос и выдачу; ручное ведение помогает обучить отдельные позиции. Шкаф CAB L обменивается сигналами со станком или конвейером, а вариант контроллера и необходимые расширения связи согласуют при выборе исполнения. Опциональные объективы и другие шкафы из таблицы выбора не означают, что они поставляются вместе с роботом.
Характеристики
Модель
- Модель
- JAKA A12L
- Страна происхождения
- Китай
Рука
- Номинальная нагрузка
- 12 кг
- Масса с кабелем
- 41 кг
- Вылет
- 142.5 см
- Повторяемость
- ±0.03 мм
- Оси
- 6
- Программирование
- Графическое и ручное ведение
- Операторские устройства
- ПК, планшет, смартфон
- Типичная мощность
- 500 Вт
- Защита корпуса
- IP54
Защита суставов
- J5/J6
- IP67
Рука
- Диаметр основания
- 18.8 см
- Крепление основания
- M8×4
Инструмент
- Цифровые входы
- 2 канала
- Цифровые выходы
- 2 канала
- Аналоговые входы
- 2 канала
Суставы
- J1: диапазон
- ±360 °
- J1: максимальная скорость
- 150 °/с
- J2: диапазон
- ±360 °
- J2: максимальная скорость
- 150 °/с
- J3: диапазон
- ±360 °
- J3: максимальная скорость
- 210 °/с
- J4: диапазон
- ±360 °
- J4: максимальная скорость
- 210 °/с
- J5: диапазон
- ±360 °
- J5: максимальная скорость
- 210 °/с
- J6: диапазон
- ±360 °
- J6: максимальная скорость
- 210 °/с
Инструмент
- Максимальная скорость TCP
- 4 м/с
Зрение
- Проводка
- Внутренняя
- Фокусировка
- Автоматическая
- Зрение
- 2.5D
- ПО зрения
- Интегрировано с роботом
- Подсветка
- Встроенная
- Калибровка
- Камера-робот
Камера
- Разрешение
- 3456×2880 пикс.
- Переключаемое разрешение
- 2400×2000 пикс.
- Максимальная частота кадров
- 45 кадр/с
- Интерфейс объектива
- M12
- Объектив штатный
- 12 мм
- Объективы опционально
- 8 / 16 мм
- Питание
- 9–26 В DC
- Входной ток
- 1 А
- Потребление
- <18 Вт
- Защита камеры
- IP65
- Затвор
- Глобальный
- Режим изображения
- Цветной, монохромныйРежимы приведены в таблице камеры; состав конкретного исполнения не уточнён.
- Штатный свет
- Белый
- Свет опционально
- Красный / синий; поляризованный / неполяризованный
- Связь
- Gigabit Ethernet
Поле зрения
- 80 мм: Ш×В
- 55×41 ммРабочее расстояние 80 мм; типовая таблица, объектив и разрешение не указаны.
Масштаб изображения
- При 80 мм
- 0.016 мм/пикс.Рабочее расстояние 80 мм; типовая таблица, объектив и разрешение не указаны.
Поле зрения
- 150 мм: Ш×В
- 99×75 ммРабочее расстояние 150 мм; типовая таблица, объектив и разрешение не указаны.
Масштаб изображения
- При 150 мм
- 0.029 мм/пикс.Рабочее расстояние 150 мм; типовая таблица, объектив и разрешение не указаны.
Поле зрения
- 230 мм: Ш×В
- 149×113 ммРабочее расстояние 230 мм; типовая таблица, объектив и разрешение не указаны.
Масштаб изображения
- При 230 мм
- 0.043 мм/пикс.Рабочее расстояние 230 мм; типовая таблица, объектив и разрешение не указаны.
Поле зрения
- 300 мм: Ш×В
- 194×146 ммРабочее расстояние 300 мм; типовая таблица, объектив и разрешение не указаны.
Масштаб изображения
- При 300 мм
- 0.056 мм/пикс.Рабочее расстояние 300 мм; типовая таблица, объектив и разрешение не указаны.
Поле зрения
- 400 мм: Ш×В
- 257×194 ммРабочее расстояние 400 мм; типовая таблица, объектив и разрешение не указаны.
Масштаб изображения
- При 400 мм
- 0.074 мм/пикс.Рабочее расстояние 400 мм; типовая таблица, объектив и разрешение не указаны.
Поле зрения
- 600 мм: Ш×В
- 383×290 ммРабочее расстояние 600 мм; типовая таблица, объектив и разрешение не указаны.
Масштаб изображения
- При 600 мм
- 0.111 мм/пикс.Рабочее расстояние 600 мм; типовая таблица, объектив и разрешение не указаны.
Поле зрения
- 1000 мм: Ш×В
- 635×481 ммРабочее расстояние 1000 мм; типовая таблица, объектив и разрешение не указаны.
Масштаб изображения
- При 1000 мм
- 0.184 мм/пикс.Рабочее расстояние 1000 мм; типовая таблица, объектив и разрешение не указаны.
Поле зрения
- 1500 мм: Ш×В
- 951×720 ммРабочее расстояние 1500 мм; типовая таблица, объектив и разрешение не указаны.
Масштаб изображения
- При 1500 мм
- 0.275 мм/пикс.Рабочее расстояние 1500 мм; типовая таблица, объектив и разрешение не указаны.
Поле зрения
- 800 мм: Ш×В
- 514×388 ммРабочее расстояние 800 мм; схема камеры, объектив и разрешение не указаны.
Шкаф CAB L
- Масса
- 11.5 кг
- Размеры Ш×В×Г
- 422×350×236Единицы в таблице не обозначены.
- Защита
- IP54
- Питание
- 100–240 В AC, 50–60 Гц
- Рабочая температура
- 0–50 °C
- Монтаж
- Напольный / настенный
Шкаф CAB H
- Масса
- 13 кгАльтернативное исполнение из таблицы выбора; не дополнительный шкаф в комплекте.
- Размеры Ш×В×Г
- 422×350×236Единицы в таблице не обозначены. Альтернативное исполнение из таблицы выбора; не дополнительный шкаф в комплекте.
- Защита
- IP54Альтернативное исполнение из таблицы выбора; не дополнительный шкаф в комплекте.
- Питание
- 100–240 В AC, 50–60 ГцАльтернативное исполнение из таблицы выбора; не дополнительный шкаф в комплекте.
- Рабочая температура
- 0–50 °CАльтернативное исполнение из таблицы выбора; не дополнительный шкаф в комплекте.
- Монтаж
- Напольный / настенныйАльтернативное исполнение из таблицы выбора; не дополнительный шкаф в комплекте.
Шкаф OEM-DC
- Масса
- 3.4 кгАльтернативное исполнение из таблицы выбора; не дополнительный шкаф в комплекте.
- Размеры Ш×В×Г
- 422×197×136Единицы в таблице не обозначены. Альтернативное исполнение из таблицы выбора; не дополнительный шкаф в комплекте.
- Защита
- IP20Альтернативное исполнение из таблицы выбора; не дополнительный шкаф в комплекте.
- Питание
- 32–58 В DCАльтернативное исполнение из таблицы выбора; не дополнительный шкаф в комплекте.
- Рабочая температура
- 0–50 °CАльтернативное исполнение из таблицы выбора; не дополнительный шкаф в комплекте.
- Монтаж
- Рейка / пол / монтажные проушиныАльтернативное исполнение из таблицы выбора; не дополнительный шкаф в комплекте.
Шкаф OEM-AC
- Масса
- 4.8 кгАльтернативное исполнение из таблицы выбора; не дополнительный шкаф в комплекте.
- Размеры Ш×В×Г
- 422×197×136Единицы в таблице не обозначены. Альтернативное исполнение из таблицы выбора; не дополнительный шкаф в комплекте.
- Защита
- IP20Альтернативное исполнение из таблицы выбора; не дополнительный шкаф в комплекте.
- Питание
- 100–240 В AC, 50–60 ГцАльтернативное исполнение из таблицы выбора; не дополнительный шкаф в комплекте.
- Рабочая температура
- 0–50 °CАльтернативное исполнение из таблицы выбора; не дополнительный шкаф в комплекте.
- Монтаж
- Рейка / пол / монтажные проушиныАльтернативное исполнение из таблицы выбора; не дополнительный шкаф в комплекте.
Шкаф CAB L
- Цифровые входы
- 16 DI, NPN/PNP
- Цифровые выходы
- 16 DO, NPN/PNP
- Конфигурируемые входы
- 16 CI; по умолчанию safety, PNP
- Конфигурируемые выходы
- 16 CO; по умолчанию safety, PNP
- Внутреннее питание I/O
- 24 В, 3 А
- Внешнее питание I/O
- 24 В, 5 А
- Ethernet
- 2 гигабитных порта
- RS485
- Master / Slave
- Протоколы
- TCP/IP, EtherCAT Master, EtherNet/IP Slave, PROFINET Slave
- Расширения связи
- PROFINET Master, CC-Link Slave, Powerlink Master, E/P Master, EtherCAT SlaveОпциональные расширения.
Другие модели
JAKA Pro12
- Номинальная нагрузка
- 12 кг
- Вылет
- 132.7 см
- Повторяемость
- ±0.03 мм
JAKA Pro5
- Номинальная нагрузка
- 5 кг
- Вылет
- 95.4 см
- Повторяемость
- ±0.02 мм
JAKA S³
- Нагрузка корпуса
- ≤95 кг
- Заводской тест
- ≥8 ч
- Уклон
- 3 °
Новости о роботе и бренде
