JAKA Pro16
- Номинальная нагрузка
- 16 кг
- Вылет
- 171.3 см
- Повторяемость
- ±0.03 мм
JAKA A20
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли JAKA A20 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
JAKA A20 - коллаборативная рука для крупных деталей и технологической оснастки.
- Номинальная нагрузка
- 20 кг
- Вылет
- 178 см
- Повторяемость
- ±0.05 мм
Цена по запросу
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
JAKA A20 - коллаборативный манипулятор для перемещения крупных деталей и работы с оснасткой, которой требуется заметный запас по нагрузке. Вылет руки позволяет охватить подачу и выдачу изделия или несколько позиций вокруг станка. При проектировании операции вес захвата рассматривают вместе с деталью, чтобы выбирать рабочую нагрузку для всей оснастки на конце руки.
Ручное ведение помогает подготовить точки подхода, а графическая программа задаёт порядок переноса и рабочих движений. Шкаф CAB 16 обменивается данными с оборудованием, включая сигналы готовности к следующему этапу цикла. Защита трёх концевых суставов отличается от защиты остальной руки, поэтому размещение инструмента и оборудования согласуют с условиями конкретного участка. При смене заготовки можно пересмотреть траекторию и захват, сохранив принятую последовательность обработки.
Характеристики
Модель
- Модель
- JAKA A20
- Страна происхождения
- Китай
Рука
- Номинальная нагрузка
- 20 кг
- Масса с кабелем
- 68 кг
- Вылет
- 178 см
- Повторяемость
- ±0.05 мм
- Оси
- 6
- Программирование
- Графическое и ручное ведение
- Операторские устройства
- ПК, планшет, смартфон
- Типичная мощность
- 750 Вт
- Рабочая температура
- 0–50 °C
- Влажность
- 0–90 % RHБез конденсации.
- Защита корпуса
- IP54
- Установка
- Под любым углом
- Диаметр основания
- 24.6 см
- Крепление основания
- M12×4Монтажные точки; не комплект крепежа.
- Материал
- Алюминиевый сплав, PC
- Коллаборативная эксплуатация
- Согласно GB 11291.1-2011По заявлению производителя.
Защита отдельных суставов
- Концевые суставы
- IP67J4/J5/J6.
Инструмент
- Цифровые входы
- 2 канала
- Цифровые выходы
- 2 канала
- Аналоговые входы
- 2 канала
- Питание I/O
- 12/24 В DC
- Разъём
- M8
Движение суставов
- J1: диапазон
- ±360 °
- J1: максимальная скорость
- 120 °/с
- J2: диапазон
- −85…+265 °
- J2: максимальная скорость
- 120 °/с
- J3: диапазон
- ±175 °
- J3: максимальная скорость
- 120 °/с
- J4: диапазон
- −85…+265 °
- J4: максимальная скорость
- 265 °/сДостигается обновлением ПО; версия обновления не указана.
- J5: диапазон
- ±360 °
- J5: максимальная скорость
- 265 °/сДостигается обновлением ПО; версия обновления не указана.
- J6: диапазон
- ±360 °
- J6: максимальная скорость
- 265 °/сДостигается обновлением ПО; версия обновления не указана.
Движение инструмента
- Максимальная скорость TCP
- 5 м/сНагрузка и траектория для этого значения не указаны.
Шкаф управления
- Модель
- CAB 16
- Защита шкафа
- IP44
- Масса шкафа
- 18 кг
- Габариты Ш×В×Г
- 41×30.7×23.5 смВ источнике: 410×307×235 мм (Ш×В×Г).
- Входное питание
- 100–240 В AC, 50–60 Гц
- Питание I/O
- 24 В DC
- Цифровые входы
- 16 каналов
- Цифровые выходы
- 16 каналов
- Аналоговые I/O
- 2 каналаВходы или выходы.
- Связь
- TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, PROFINET Slave, EtherNet/IP
- Материал
- Углеродистая сталь с порошковым покрытием
Применение
- Процессы
- Подача деталей, сборка и обработка изделийС соответствующим захватом или технологическим инструментом.
Другие модели
JAKA Pro12
- Номинальная нагрузка
- 12 кг
- Вылет
- 132.7 см
- Повторяемость
- ±0.03 мм
JAKA Pro5
- Номинальная нагрузка
- 5 кг
- Вылет
- 95.4 см
- Повторяемость
- ±0.02 мм
JAKA S³
- Нагрузка корпуса
- ≤95 кг
- Заводской тест
- ≥8 ч
- Уклон
- 3 °
Новости о роботе и бренде
