JAKA A5 - коллаборативная рука для небольших деталей и инструментов в производственной ячейке. Её используют для подачи изделий, сборки и повторяющихся технологических движений. Оператор может обучать робота ручным ведением, а затем объединять точки в графическую программу, сохраняя один понятный цикл от приёма детали до её выдачи.
У A5 повышена защита трёх концевых суставов, что имеет значение при выборе оснастки для работы рядом с зоной обработки. Шкаф CAB 7 связывает программу с оборудованием через промышленные протоколы и дискретные сигналы. Для перехода на другое изделие меняют захват, рабочие точки и последовательность действий; масса инструмента остаётся частью нагрузки на руку. Возможность программного увеличения нагрузки рассматривают отдельно от базовой конфигурации.
Характеристики
Модель
Модель
JAKA A5
Страна происхождения
Китай
Рука
Номинальная нагрузка
5 кг
Масса с кабелем
23 кг
Вылет
95.4 см
Повторяемость
±0.02 мм
Оси
6
Программирование
Графическое и ручное ведение
Операторские устройства
ПК, планшет, смартфон
Типичная мощность
350 Вт
Рабочая температура
0–50 °C
Влажность
0–90 % RHБез конденсации.
Защита корпуса
IP54
Установка
Под любым углом
Диаметр основания
15.8 см
Крепление основания
M8×4Монтажные точки; не комплект крепежа.
Материал
Алюминиевый сплав, PC
Коллаборативная эксплуатация
Согласно GB 11291.1-2011По заявлению производителя.
Заявленное соответствие
CRЗаявление производителя; документы соответствия отдельно не проверены.
Защита отдельных суставов
Концевые суставы
IP67J4/J5/J6.
Инструмент
Цифровые входы
2 канала
Цифровые выходы
2 канала
Аналоговые входы
2 канала
Питание I/O
12/24 В DC
Разъём
M8
Движение суставов
J1: диапазон
±360 °
J1: максимальная скорость
210 °/с
J2: диапазон
±360 °
J2: максимальная скорость
210 °/с
J3: диапазон
±360 °
J3: максимальная скорость
210 °/с
J4: диапазон
±360 °
J4: максимальная скорость
265 °/сДостигается обновлением ПО; версия обновления не указана.
J5: диапазон
±360 °
J5: максимальная скорость
265 °/сДостигается обновлением ПО; версия обновления не указана.
J6: диапазон
±360 °
J6: максимальная скорость
265 °/сДостигается обновлением ПО; версия обновления не указана.
Движение инструмента
Максимальная скорость TCP
3.5 м/сНагрузка и траектория для этого значения не указаны.
Обновление ПО
Нагрузка после обновления
7 кгВ таблице 5/7* кг; сноска связывает 7 кг с обновлением ПО. Версия и дополнительные условия не раскрыты.
Шкаф управления
Модель
CAB 7
Защита шкафа
IP44
Масса шкафа
15.4 кг
Габариты Ш×В×Г
41×30.7×23.5 смВ источнике: 410×307×235 мм (Ш×В×Г).