Перейти к содержимому

JAKA A5

Jaka

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли JAKA A5 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

JAKA A5 - компактная рука для подачи небольших деталей и сборки.

Номинальная нагрузка
5 кг
Вылет
95.4 см
Повторяемость
±0.02 мм

Цена по запросу

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

  1. До покупки

    Оценка задачи и выбор платформы

  2. При запуске

    Настройка и обучение команды

  3. В эксплуатации

    ТО, диагностика и запчасти

  4. При новых задачах

    Оценка интеграции и доработок

Описание

JAKA A5 - коллаборативная рука для небольших деталей и инструментов в производственной ячейке. Её используют для подачи изделий, сборки и повторяющихся технологических движений. Оператор может обучать робота ручным ведением, а затем объединять точки в графическую программу, сохраняя один понятный цикл от приёма детали до её выдачи.

У A5 повышена защита трёх концевых суставов, что имеет значение при выборе оснастки для работы рядом с зоной обработки. Шкаф CAB 7 связывает программу с оборудованием через промышленные протоколы и дискретные сигналы. Для перехода на другое изделие меняют захват, рабочие точки и последовательность действий; масса инструмента остаётся частью нагрузки на руку. Возможность программного увеличения нагрузки рассматривают отдельно от базовой конфигурации.

Характеристики

Модель

Модель
JAKA A5
Страна происхождения
Китай

Рука

Номинальная нагрузка
5 кг
Масса с кабелем
23 кг
Вылет
95.4 см
Повторяемость
±0.02 мм
Оси
6
Программирование
Графическое и ручное ведение
Операторские устройства
ПК, планшет, смартфон
Типичная мощность
350 Вт
Рабочая температура
0–50 °C
Влажность
0–90 % RHБез конденсации.
Защита корпуса
IP54
Установка
Под любым углом
Диаметр основания
15.8 см
Крепление основания
M8×4Монтажные точки; не комплект крепежа.
Материал
Алюминиевый сплав, PC
Коллаборативная эксплуатация
Согласно GB 11291.1-2011По заявлению производителя.
Заявленное соответствие
CRЗаявление производителя; документы соответствия отдельно не проверены.

Защита отдельных суставов

Концевые суставы
IP67J4/J5/J6.

Инструмент

Цифровые входы
2 канала
Цифровые выходы
2 канала
Аналоговые входы
2 канала
Питание I/O
12/24 В DC
Разъём
M8

Движение суставов

J1: диапазон
±360 °
J1: максимальная скорость
210 °/с
J2: диапазон
±360 °
J2: максимальная скорость
210 °/с
J3: диапазон
±360 °
J3: максимальная скорость
210 °/с
J4: диапазон
±360 °
J4: максимальная скорость
265 °/сДостигается обновлением ПО; версия обновления не указана.
J5: диапазон
±360 °
J5: максимальная скорость
265 °/сДостигается обновлением ПО; версия обновления не указана.
J6: диапазон
±360 °
J6: максимальная скорость
265 °/сДостигается обновлением ПО; версия обновления не указана.

Движение инструмента

Максимальная скорость TCP
3.5 м/сНагрузка и траектория для этого значения не указаны.

Обновление ПО

Нагрузка после обновления
7 кгВ таблице 5/7* кг; сноска связывает 7 кг с обновлением ПО. Версия и дополнительные условия не раскрыты.

Шкаф управления

Модель
CAB 7
Защита шкафа
IP44
Масса шкафа
15.4 кг
Габариты Ш×В×Г
41×30.7×23.5 смВ источнике: 410×307×235 мм (Ш×В×Г).
Входное питание
100–240 В AC, 50–60 Гц
Питание I/O
24 В DC
Цифровые входы
16 каналов
Цифровые выходы
16 каналов
Аналоговые I/O
2 каналаВходы или выходы.
Связь
TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, PROFINET Slave, EtherNet/IP
Материал
Углеродистая сталь с порошковым покрытием

Применение

Процессы
Подача деталей, сборка и обработка изделийС соответствующим захватом или технологическим инструментом.

Новости о роботе и бренде

О роботе: 0 · О бренде: 1 · Все новости

Мы в соцсетях

Узнайте первым о новостях, продуктах, мероприятиях и многом другом из мира робототехники.