JAKA Pro16
- Номинальная нагрузка
- 16 кг
- Вылет
- 171.3 см
- Повторяемость
- ±0.03 мм
JAKA S12
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли JAKA S12 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
JAKA S12 - коллаборативный манипулятор со встроенным измерением силы и момента.
- Грузоподъёмность
- 12 кг
- Вылет
- 132.7 см
- Повторяемость
- ±0.03 мм
3 590 000 ₽
Стоимость платформы
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
JAKA S12 - коллаборативная рука для сборочных и обрабатывающих операций, где инструмент должен взаимодействовать с поверхностью детали. Встроенное измерение силы и момента дополняет управление положением: робот получает информацию о контакте, которую можно использовать при настройке технологического движения. Увеличенная по сравнению с S5 нагрузка даёт больше возможностей при выборе оснастки и обрабатываемых изделий.
Для шлифовального или сборочного участка сначала задают рабочую траекторию, затем настраивают поведение инструмента при контакте. Ручное ведение помогает подготовить точки, а графическая программа объединяет их в последовательность с подачей и выдачей детали. Шкаф CAB 12 поддерживает обмен с оборудованием через Modbus; внешнюю оснастку и рабочие режимы подбирают для конкретного процесса, сохраняя раздельный учёт нагрузки руки и диапазона измерения датчика.
Характеристики
Модель
- Модель
- JAKA S12
- Страна происхождения
- Китай
Рука
- Номинальная нагрузка
- 12 кг
- Масса с кабелем
- 41 кг
- Вылет
- 132.7 см
- Повторяемость
- ±0.03 мм
- Оси
- 6
- Программирование
- Графическое и ручное ведение
- Операторские устройства
- ПК, планшет, смартфон
- Типичная мощность
- 500 Вт
- Пиковая мощность
- 3000 Вт
- Влажность
- 10–90 % RH
- Защита руки
- IP65
- Установка
- Под любым углом
- Диаметр основания
- 18.8 см
- Материал
- Алюминий, PC
- Длина соединительного кабеля
- 6 м
- Заявленное соответствие
- CR, CE, 15066Заявление производителя; состав документов соответствия не указан.
- Коллаборативная эксплуатация
- Согласно GB 11291.1-2011По заявлению производителя.
- Крепление основания
- M8×4Обозначение монтажных точек; не комплект крепежа.
Инструмент
- Цифровые входы
- 2 канала
- Цифровые выходы
- 2 канала
- Аналоговые входы
- 2 канала
- Питание I/O
- 12/24 В DC
- Разъём
- M8
Движение суставов
- J1: диапазон
- ±360 °
- J1: скорость
- 120 °/с
- J2: диапазон
- −85…+265 °
- J2: скорость
- 120 °/с
- J3: диапазон
- ±175 °
- J3: скорость
- 120 °/с
- J4: диапазон
- −85…+265 °
- J4: скорость
- 180 °/с
- J5: диапазон
- ±360 °
- J5: скорость
- 180 °/с
- J6: диапазон
- ±360 °
- J6: скорость
- 180 °/с
Движение инструмента
- Максимальная скорость TCP
- 3 м/с
Силовое восприятие
- Встроенный датчик
- Силы и моменты по трём осям
Сила Fx/Fy/Fz
- Диапазон измерения
- 400 Н
- Перегрузка
- 3000 Н
- Системная точность
- 1 % F.S.Типичная совокупная системная погрешность, включая датчик и абсолютное позиционирование руки. F.S. - полный диапазон.
- Разрешение
- 0.1 Н
Момент Mx/My/Mz
- Диапазон измерения
- 48 Н·м
- Перегрузка
- 300 Н·м
- Системная точность
- 1 % F.S.Типичная совокупная системная погрешность, включая датчик и абсолютное позиционирование руки. F.S. - полный диапазон.
- Разрешение
- 0.1 Н·м
Шкаф управления
- Модель
- CAB 12
- Защита шкафа
- IP44
- Масса шкафа
- 18 кг
- Габариты Ш×В×Г
- 41×30.7×23.5 смВ собственной таблице: 410×307×235 мм (Ш×В×Г).
- Входное питание
- 100–240 В AC, 50–60 Гц
- Питание I/O
- 24 В DC
- Цифровые I/O
- 16 каналовВходы и выходы указаны совместно; распределение в этой строке не раскрыто.
- Аналоговые I/O
- 2 каналаВходы или выходы.
- Связь
- TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
- Материал
- Углеродистая сталь с порошковым покрытием
Применение
- Процессы
- Сборка, затяжка винтов, нанесение клея, обработка поверхностейС соответствующим захватом или технологическим инструментом.
Другие модели
JAKA Pro12
- Номинальная нагрузка
- 12 кг
- Вылет
- 132.7 см
- Повторяемость
- ±0.03 мм
JAKA Pro5
- Номинальная нагрузка
- 5 кг
- Вылет
- 95.4 см
- Повторяемость
- ±0.02 мм
JAKA S³
- Нагрузка корпуса
- ≤95 кг
- Заводской тест
- ≥8 ч
- Уклон
- 3 °
Новости о роботе и бренде
