JAKA Zu30 - коллаборативный манипулятор для тяжёлых заготовок и деталей в ячейке с ограниченным пространством. Его применяют при загрузке станков, перемещении изделий и палетировании. Его рабочую зону организуют вокруг станка или позиции укладки, располагая точки подачи и выдачи в пределах доступного вылета.
Оператор задаёт последовательность в графической среде или ведёт руку вручную при обучении. Для станочной ячейки программа связывает получение заготовки, её установку и снятие готовой детали; при палетировании меняются точки укладки. Шкаф CAB 16 обменивается сигналами с оборудованием линии, а инструмент на конце руки выбирают под изделие. Массу захвата учитывают вместе с грузом, чтобы переход от одной операции к другой не менял допустимую нагрузку незаметно для оператора.
Характеристики
Модель
Модель
JAKA Zu30
Страна происхождения
Китай
Рука
Номинальная нагрузка
30 кг
Масса с кабелем
65 кг
Вылет
135 см
Повторяемость
±0.05 мм
Оси
6
Программирование
Графическое и ручное ведение
Операторские устройства
ПК, планшет, смартфон
Типичная мощность
750 Вт
Рабочая температура
0–50 °C
Защита руки
IP65
Установка
Под любым углом
Диаметр основания
24.6 см
Материал
Алюминий, сталь, пластик
Длина соединительного кабеля
6 м
Заявленное соответствие
CE, ISO13849, KCs, NRTLПеречислено производителем для модели; документы соответствия отдельно не проверены.
Инструмент
Цифровые входы
2 канала
Цифровые выходы
2 канала
Аналоговые входы
2 канала
Движение суставов
J1: диапазон
±360 °
J1: скорость
120 °/с
J2: диапазон
−85…+265 °
J2: скорость
120 °/с
J3: диапазон
±175 °
J3: скорость
120 °/с
J4: диапазон
−85…+265 °
J4: скорость
220 °/с
J5: диапазон
±360 °
J5: скорость
220 °/с
J6: диапазон
±360 °
J6: скорость
220 °/с
Движение инструмента
Максимальная скорость TCP
4.2 м/с
Шкаф управления
Модель
CAB 16
Защита шкафа
IP44
Масса шкафа
18 кг
Габариты Ш×В×Г
41×30.7×23.5 смВ собственной таблице: 410×307×235 мм (Ш×В×Г).