Нажмите на фото для увеличения

JAKA Zu35

Name: JAKA Zu35
Brand: Jaka

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли JAKA Zu35 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

JAKA Zu35 - коллаборативная рука для тяжёлых деталей, станков и палетирования.

Грузоподъёмность: 35 кг
Вылет: 200 см
Повторяемость: ±0.05 мм

Цена по запросу

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
Купить
При запуске
Настройка и обучение команды
Настроить
В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
Ремонт
При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Интеграция

Описание

JAKA Zu35 - коллаборативный манипулятор для тяжёлых деталей, загрузки оборудования и палетирования. Длинная рука позволяет расположить несколько рабочих позиций вокруг одного основания: например, принимать деталь с подачи и переносить её к станку или зоне укладки. При подготовке захвата учитывают общую нагрузку на руку и траекторию изделия, чтобы движение проходило в свободной зоне ячейки.

Программу можно готовить с компьютера, планшета или смартфона в графической среде. Управление использует шкаф CAB H; его промышленные протоколы связывают роботизированную операцию с оборудованием участка. Интерфейсы на конце руки помогают подключать инструмент, а поведение при защитной остановке и ограничения движения проверяют при вводе ячейки в работу. Для новой детали пересматривают точки захвата и выдачи, сохраняя общую последовательность подачи, обработки и укладки.

Характеристики

Модель

Модель: JAKA Zu35
Страна происхождения: Китай

Манипулятор

Номинальная нагрузка: 35 кг
Вылет: 200 см
Повторяемость: ±0.05 мм
Количество осей: 6
Рабочая температура: 0…50 °C
Защита руки: IP65
Влажность: 0–90 %Без конденсации.
Типичная мощность: 1500 Вт
Основание: 26×26 см
Установка: Под любым углом

Управление

Программирование: Графическое
Операторские устройства: ПК, планшет, смартфон

Инструмент

Цифровые входы: 2 канала
Цифровые выходы: 2 канала
Аналоговые входы: 2 канала
Питание I/O: 0/12/24/48 В
Разъём: M8
Связь: EtherCAT

Шкаф CAB H

Модель: CAB H
Защита: IP54
Масса: 14.3 кг
Габариты Ш×В×Г: 421×379×255 мм
Питание: 100–240 В AC, 50–60 Гц
Ethernet: 2×1 Гбит/с
Цифровые входы: 16 каналов
Цифровые выходы: 16 каналов
Безопасные цифровые входы: 16 каналов
Безопасные цифровые выходы: 16 каналов
Высокоскоростной вход: HSI
Входы E-Stop: 2 канала
Входы защитной остановки: 2 канала

Протоколы CAB H

Промышленные протоколы: PROFINET IO Device, EtherCAT Master, EtherNet/IP Adapter, Modbus RTU Master/Slave, Modbus TCP Client/Server
Расширяемые протоколы: PROFINET Controller, CC-Link SlaveПротоколы расширения; конфигурация согласуется при интеграции.

Соответствие

Заявленное соответствие: CE, ISO13849, ISO15066Заявление производителя для модели; не перечень приложенных сертификатов.

Движение

A4: пиковая скорость: 300 °/с
A5: пиковая скорость: 300 °/с
A6: пиковая скорость: 300 °/с

Процесс

Темп палетирования: 12 циклов/минНагрузка, траектория и параметры цикла не опубликованы.

Управление движением

Частота контура: 1000 Гц
Подавление вибраций: Активное

Торможение

Тип тормозов: Электромагнитные дисковые во всех суставах
Просадка при остановке: <1 ммАварийная остановка или потеря питания; по заявлению производителя, испытательные условия не раскрыты.

Модуль Smart TIO

Опубликованное питание: 24 В /5 АВозможность модуля Smart TIO; ток для других уровней напряжения не указан.

Применение

Операции: Перемещение тяжёлых деталей, загрузка станков, палетирование

Покупка и услуги для JAKA Zu35

Покупка и поставка

Уточните комплектацию JAKA Zu35, условия и сроки поставки. Запуск, обучение и другие работы согласуем отдельно с учётом вашей задачи.

Подробнее о модели и комплектации

Аренда

Обсудите возможность аренды JAKA Zu35 для вашей задачи. Доступность модели, срок, география и состав работ определяются конкретным предложением.

Подробнее об аренде роботов

Подбор и оценка задачи

Поможем оценить, подходит ли JAKA Zu35 для вашего объекта и сценария. Обследование, оценка экономики и возможность пилота обсуждаются отдельно.

Подробнее о подборе и внедрении

Запуск и обучение

Обсудите настройку JAKA Zu35, подготовку рабочих сценариев и обучение сотрудников. Состав пусконаладки зависит от платформы и условий на объекте.

Подробнее о запуске роботов

ТО и гарантийное сопровождение

Порядок обслуживания JAKA Zu35 согласуем по регламенту производителя и условиям поставки. Периодичность ТО, гарантийные обращения и состав работ уточняются для модели.

Диагностика и ремонт

Если JAKA Zu35 работает со сбоями, обсудите диагностику с Unibot. Возможность ремонта, состав работ и сроки определяются после оценки неисправности и доступности компонентов.

Запчасти и расходные материалы

Уточните возможность подбора и поставки запчастей или расходных материалов для JAKA Zu35. Совместимость, наличие и условия замены проверяются для конкретного исполнения.

Интеграция и адаптация

Обсудите подключение JAKA Zu35 к вашим системам и оборудованию. Доступные интеграции, локализация и адаптация зависят от интерфейсов платформы и требований проекта.

Подробнее об интеграции роботов

Новые функции и R&D

Если для JAKA Zu35 нужен новый сценарий или функция, начнём с оценки возможностей платформы. Разработка ПО, работа с SDK/API и аппаратные доработки требуют отдельного согласования.