Нажмите на фото для увеличения

KUKA LBR iisy 15 R930

Name: KUKA LBR iisy 15 R930
Brand: Kuka

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли KUKA LBR iisy 15 R930 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

Коллаборативный манипулятор KUKA LBR iisy 15 R930 с KR C5 micro-2 и iiQKA.OS2 для производственных задач и обучения ручным ведением.

Грузоподъёмность: 15 кг
Макс. вылет: 930 мм
Оси: 6

Цена по запросу

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
Купить
При запуске
Настройка и обучение команды
Настроить
В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
Ремонт
При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Интеграция

Описание

KUKA LBR iisy 15 R930 - коллаборативная рука для перемещения изделий и производственной оснастки в определённой рабочей зоне. Её рассматривают для загрузки оборудования, упаковки и операций передачи, когда существенны нагрузка на манипулятор и положение центра масс инструмента. Для контактных процессов используются датчики момента в каждой оси и управление усилием.

В текущем предложении рука работает с KR C5 micro-2 на iiQKA.OS2. В iiQWorks можно подготовить модель ячейки и проверить движения до установки; ручное ведение помогает уточнять рабочие точки при наладке. Подключение к машине, выбор захвата и организация взаимодействия с людьми входят в проект приложения, включая оценку риска и выбор защитных мер.

Характеристики

Манипулятор

Модель: LBR iisy 15 R930
Грузоподъёмность: 15 кг
Максимальный вылет: 930 мм
Количество осей: 6
Исполнение среды: Стандартное
Конструкция: Стандартная
Положения монтажа: Под углом, на потолке, на полу, на стене
Защита: IP54
Контроллер: KR C5 micro-2
Механическая конструкция: Промышленные механические компоненты
Встроенные коммуникации: Внутренняя прокладка сред и питания
Датчики усилия: Датчики момента в каждой оси
Контроль контакта: Обнаружение внешних усилий в реальном времени
Обучение траектории: Ручное ведение
Контроль усилия: Управление усилием для сборки и соединения
Система безопасности: KUKA ARGUS
Сценарии совместной работы: Коллаборативные, гибридные и полуавтоматические процессы
Работа без ограждения: Допускается по результатам оценки рискаДля конкретного приложения
ESD: IEC 61340-5-1
Операционная система: iiQKA.OS2
Подготовка приложения: Мастера и шаблоны
Виртуальный ввод: iiQWorks
Симуляция и офлайн-программирование: iiQWorks.Sim
Полевые интерфейсы: Полевые шины и ввод-выводКонкретный протокол определяется конфигурацией
Подключение к оборудованию: Интеграция с ПЛК и системами управления машин
Периферия: Поддержка подключения технического зрения, датчиков и инструментаПодключаемое оборудование, не стандартные встроенные камеры
Индикация: Светодиодная индикация состояния
Установка: Стационарная установка
Мобильная интеграция: Установка в системе мобильной манипуляцииМобильная платформа не входит в определение стандартной руки
Диагностика: Сообщения об ошибках с пояснениями
Разработка интерфейсов: iiQWorks.App Builder
Компоненты приложения: HMI, программные команды и интеграции RSI/EKIСредства разработки приложений
Виртуальная проверка: Проверка столкновений, цикла, траекторий, доступности и компоновкиВ среде iiQWorks и Virtual Robot Controller
Страна бренда: Германия
Страна происхождения: Германия

Покупка и услуги для KUKA LBR iisy 15 R930

Покупка и поставка

Уточните комплектацию KUKA LBR iisy 15 R930, условия и сроки поставки. Запуск, обучение и другие работы согласуем отдельно с учётом вашей задачи.

Подробнее о модели и комплектации

Аренда

Обсудите возможность аренды KUKA LBR iisy 15 R930 для вашей задачи. Доступность модели, срок, география и состав работ определяются конкретным предложением.

Подробнее об аренде роботов

Подбор и оценка задачи

Поможем оценить, подходит ли KUKA LBR iisy 15 R930 для вашего объекта и сценария. Обследование, оценка экономики и возможность пилота обсуждаются отдельно.

Подробнее о подборе и внедрении

Запуск и обучение

Обсудите настройку KUKA LBR iisy 15 R930, подготовку рабочих сценариев и обучение сотрудников. Состав пусконаладки зависит от платформы и условий на объекте.

Подробнее о запуске роботов

ТО и гарантийное сопровождение

Порядок обслуживания KUKA LBR iisy 15 R930 согласуем по регламенту производителя и условиям поставки. Периодичность ТО, гарантийные обращения и состав работ уточняются для модели.

Диагностика и ремонт

Если KUKA LBR iisy 15 R930 работает со сбоями, обсудите диагностику с Unibot. Возможность ремонта, состав работ и сроки определяются после оценки неисправности и доступности компонентов.

Запчасти и расходные материалы

Уточните возможность подбора и поставки запчастей или расходных материалов для KUKA LBR iisy 15 R930. Совместимость, наличие и условия замены проверяются для конкретного исполнения.

Интеграция и адаптация

Обсудите подключение KUKA LBR iisy 15 R930 к вашим системам и оборудованию. Доступные интеграции, локализация и адаптация зависят от интерфейсов платформы и требований проекта.

Подробнее об интеграции роботов

Новые функции и R&D

Если для KUKA LBR iisy 15 R930 нужен новый сценарий или функция, начнём с оценки возможностей платформы. Разработка ПО, работа с SDK/API и аппаратные доработки требуют отдельного согласования.