KUKA KR 1000 R4200-2 F
- Грузоподъёмность
- 1000 кг
- Вылет
- 421.8 см
- Повторяемость
- ±0.08 мм
KUKA LBR iisy 6 R1300
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли KUKA LBR iisy 6 R1300 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
Коллаборативный манипулятор KUKA LBR iisy 6 R1300 с KR C5 micro-2 и iiQKA.OS2 для производственных задач и обучения ручным ведением.
- Грузоподъёмность
- 6 кг
- Макс. вылет
- 1300 мм
- Оси
- 6
Цена по запросу · Под заказ
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
KUKA LBR iisy 6 R1300 - коллаборативная рука для загрузки машин, передачи деталей и сборочных процессов, где требуется доступ к разнесённым рабочим точкам. Вылет помогает организовать захват заготовки и её установку в оборудование в пределах одной зоны обслуживания. Встроенный контроль внешних усилий полезен при обучении и настройке контакта с деталью.
С KR C5 micro-2 и iiQKA.OS2 оператор использует общий процесс подготовки программы, диагностики и эксплуатации. Траекторию можно предварительно проверить в iiQWorks.Sim, а затем обучить или уточнить ручным ведением. Положение основания и схема подключения к ПЛК определяются компоновкой участка; мобильное шасси и рабочий инструмент являются отдельными элементами интеграции.
Характеристики
Манипулятор
- Модель
- LBR iisy 6 R1300
- Грузоподъёмность
- 6 кг
- Максимальный вылет
- 1300 мм
- Количество осей
- 6
- Исполнение среды
- Стандартное
- Конструкция
- Стандартная
- Положения монтажа
- Под углом, на потолке, на полу, на стене
- Защита
- IP54
- Контроллер
- KR C5 micro-2
- Механическая конструкция
- Промышленные механические компоненты
- Встроенные коммуникации
- Внутренняя прокладка сред и питания
- Датчики усилия
- Датчики момента в каждой оси
- Контроль контакта
- Обнаружение внешних усилий в реальном времени
- Обучение траектории
- Ручное ведение
- Контроль усилия
- Управление усилием для сборки и соединения
- Система безопасности
- KUKA ARGUS
- Сценарии совместной работы
- Коллаборативные, гибридные и полуавтоматические процессы
- Работа без ограждения
- Допускается по результатам оценки рискаДля конкретного приложения
- ESD
- IEC 61340-5-1
- Операционная система
- iiQKA.OS2
- Подготовка приложения
- Мастера и шаблоны
- Виртуальный ввод
- iiQWorks
- Симуляция и офлайн-программирование
- iiQWorks.Sim
- Полевые интерфейсы
- Полевые шины и ввод-выводКонкретный протокол определяется конфигурацией
- Подключение к оборудованию
- Интеграция с ПЛК и системами управления машин
- Периферия
- Поддержка подключения технического зрения, датчиков и инструментаПодключаемое оборудование, не стандартные встроенные камеры
- Индикация
- Светодиодная индикация состояния
- Установка
- Стационарная установка
- Мобильная интеграция
- Установка в системе мобильной манипуляцииМобильная платформа не входит в определение стандартной руки
- Диагностика
- Сообщения об ошибках с пояснениями
- Разработка интерфейсов
- iiQWorks.App Builder
- Компоненты приложения
- HMI, программные команды и интеграции RSI/EKIСредства разработки приложений
- Виртуальная проверка
- Проверка столкновений, цикла, траекторий, доступности и компоновкиВ среде iiQWorks и Virtual Robot Controller
- Страна бренда
- Германия
- Страна происхождения
- Германия
Другие модели
KUKA KR 1250 R3700-2 F
- Грузоподъёмность
- 1250 кг
- Вылет
- 372.6 см
- Повторяемость
- ±0.08 мм
KUKA KR 25 R1840-3
- Номинальная нагрузка
- 25 кг
- Максимальный вылет
- 1840 мм
- Повторяемость позы
- ±0.03 мм
KUKA KR 16 R1100-3
- Нагрузка
- 16 кг
- Макс. вылет
- 1103 мм
- Оси
- 6
Новости о роботе и бренде
