Нажмите на фото для увеличения

Elephant Robotics myArm M&C Teleoperation Kit

Name: Elephant Robotics myArm M&C Teleoperation Kit
Brand: Elephant Robotics

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Elephant Robotics myArm M&C Teleoperation Kit для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

Двуручная система телеуправления: две C650 собирают движения оператора, две M750 выполняют команды. Для обучения по демонстрациям и проверки алгоритмов ALOHA.

Ном. груз M750: 500 г
Вылет M750: 750 мм
Повторяемость M750: ±1 мм

Цена по запросу

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
Купить
При запуске
Настройка и обучение команды
Настроить
В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
Ремонт
При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Интеграция

Описание

myArm M&C Teleoperation Kit - исследовательская система для обучения роботов движениям оператора. Пользователь перемещает левую и правую управляющие руки C650, а две исполнительные M750 воспроизводят команды. Такой стенд позволяет отрабатывать управление двумя манипуляторами, записывать демонстрации и проверять алгоритмы ALOHA в лаборатории или учебном классе.

Работу начинают с установки устройств и подключения питания и USB. Затем оператор задаёт движения через C650, наблюдает состояние приводов и проверяет результат на исполнительных руках; программную часть можно развивать в Python и ROS. Номинальная нагрузка относится к каждой M750 отдельно. Камерный модуль и сменные захваты выбирают под эксперимент, поэтому состав оптики и инструмента следует согласовать до подготовки учебной задачи.

Характеристики

Комплект

Артикул: 4011200004
Страна происхождения: Китай

Рука M750

Кинематика: 6+1Шесть осей руки и дополнительная ось конечного устройства; для одного устройства
Номинальная нагрузка: 500 гДля одной исполнительной руки
Пиковая нагрузка: 1000 гДля одной руки; номинал500 г; длительность пика не указана
Рабочий радиус: 750 мм
Полный размах: 1500 мм
Точность позиционирования: ±1 мм
Количество сервоприводов: 8 шт.
Приводы: Высокоточные цифровые; промышленный класс
Конечное устройство: Параллельный захват; камера опциональна
USB-разъём: Type-C
Матрица Atom: 5×5 LED
Частота обмена: >50 Гц
Повторяемость: ±1 ммДля одного устройства; методика не раскрыта
Цифровые сигналы: 24 ВТолько уровень сигналов компонента
Разработка: Python, C++, ROS (URDF), Socket
Дисплей: 2″
Обучение: Ручное ведение
Мониторинг приводов: Положение, скорость, температура, напряжение и ток
Команды приводов: Целевые позиция и скорость, ускорение, включение момента
Сменные инструменты: Параллельный, гибкий и адаптивный захватыОпциональные принадлежности
Вакуумные инструменты: Vertical Suction Pump V2.0; Dual Suction PumpОпциональные принадлежности
Крепление камеры: Camera Mount V2.0Опциональная принадлежность

Рука C650

Кинематика: 6+1Шесть осей руки и дополнительная ось конечного устройства; для одного устройства
Рабочий радиус: 650 мм
Полный размах: 1300 мм
Точность позиционирования: ±1 мм
Количество сервоприводов: 8 шт.
Приводы: Высокоточные цифровые
Конечное устройство: Управление двумя пальцами и двумя кнопками
USB-разъём: Type-C
Матрица Atom: 5×5 LED
Частота обмена: >50 Гц
Повторяемость: ±1 ммДля одного устройства; методика не раскрыта
Цифровые сигналы: 3,3 ВТолько уровень сигналов компонента
Разработка: Python, C++, ROS (URDF), Socket
Выходные данные: Координаты и углы суставов, 50 Гц
Частота выборки: До 200 Гц
Соединения: USB, беспроводное соединение, BluetoothВозможности управляющего устройства; исполнение радиоканала не раскрыто
Дисплей состояния: Встроенный

Набор телеуправления

Исполнительные руки: myArm M750 ×2
Управляющие руки: myArm C650 ×2
Адаптеры M750: 24 В, 5 А ×2
Адаптеры C650: 12 В, 5 А ×2
Кабели USB: 4 шт.

Телеуправление

Схема работы: Две C650 управляют двумя M750
Программирование: Python, ROS
Открытое ПО: Поддерживается

M750 - чертёж

Раскрытие захвата: 80 ммВ изображённой позе; не габариты всей системы
Вид сбоку: 666,1×518,7 ммВ изображённой позе; не габариты всей системы
Вид спереди: 207×529,4 ммВ изображённой позе; не габариты всей системы
Верхняя проекция: 548,32 ммВ изображённой позе; не габариты всей системы
Высота оси: 498,4 ммВ изображённой позе; не габариты всей системы

C650 - чертёж

Вид сбоку: 572,6×486,1 ммВ изображённой позе; не габариты всей системы
Вид спереди: 154,2×495,4 ммВ изображённой позе; не габариты всей системы
Верхняя проекция: 498,1 ммВ изображённой позе; не габариты всей системы
Высота оси: 477,4 ммВ изображённой позе; не габариты всей системы

Покупка и услуги для Elephant Robotics myArm M&C Teleoperation Kit

Покупка и поставка

Уточните комплектацию Elephant Robotics myArm M&C Teleoperation Kit, условия и сроки поставки. Запуск, обучение и другие работы согласуем отдельно с учётом вашей задачи.

Подробнее о модели и комплектации

Аренда

Обсудите возможность аренды Elephant Robotics myArm M&C Teleoperation Kit для вашей задачи. Доступность модели, срок, география и состав работ определяются конкретным предложением.

Подробнее об аренде роботов

Подбор и оценка задачи

Поможем оценить, подходит ли Elephant Robotics myArm M&C Teleoperation Kit для вашего объекта и сценария. Обследование, оценка экономики и возможность пилота обсуждаются отдельно.

Подробнее о подборе и внедрении

Запуск и обучение

Обсудите настройку Elephant Robotics myArm M&C Teleoperation Kit, подготовку рабочих сценариев и обучение сотрудников. Состав пусконаладки зависит от платформы и условий на объекте.

Подробнее о запуске роботов

ТО и гарантийное сопровождение

Порядок обслуживания Elephant Robotics myArm M&C Teleoperation Kit согласуем по регламенту производителя и условиям поставки. Периодичность ТО, гарантийные обращения и состав работ уточняются для модели.

Диагностика и ремонт

Если Elephant Robotics myArm M&C Teleoperation Kit работает со сбоями, обсудите диагностику с Unibot. Возможность ремонта, состав работ и сроки определяются после оценки неисправности и доступности компонентов.

Запчасти и расходные материалы

Уточните возможность подбора и поставки запчастей или расходных материалов для Elephant Robotics myArm M&C Teleoperation Kit. Совместимость, наличие и условия замены проверяются для конкретного исполнения.

Интеграция и адаптация

Обсудите подключение Elephant Robotics myArm M&C Teleoperation Kit к вашим системам и оборудованию. Доступные интеграции, локализация и адаптация зависят от интерфейсов платформы и требований проекта.

Подробнее об интеграции роботов

Новые функции и R&D

Если для Elephant Robotics myArm M&C Teleoperation Kit нужен новый сценарий или функция, начнём с оценки возможностей платформы. Разработка ПО, работа с SDK/API и аппаратные доработки требуют отдельного согласования.