Elephant Robotics myArm M&C Embodied Kit

Комплект

Артикул

4011200005

Страна происхождения

Китай

Рука M750

Кинематика

6+1Шесть осей руки и дополнительная ось конечного устройства; для одного устройства

Номинальная нагрузка

500 гДля одной исполнительной руки

Пиковая нагрузка

1000 гДля одной руки; номинал500 г; длительность пика не указана

Рабочий радиус

750 мм

Полный размах

1500 мм

Точность позиционирования

±1 мм

Количество сервоприводов

8 шт.

Приводы

Высокоточные цифровые; промышленный класс

Конечное устройство

Параллельный захват; камера опциональна

USB-разъём

Type-C

Матрица Atom

5×5 LED

Частота обмена

>50 Гц

Повторяемость

±1 ммДля одного устройства; методика не раскрыта

Цифровые сигналы

24 ВТолько уровень сигналов компонента

Разработка

Python, C++, ROS (URDF), Socket

Дисплей

2″

Обучение

Ручное ведение

Мониторинг приводов

Положение, скорость, температура, напряжение и ток

Команды приводов

Целевые позиция и скорость, ускорение, включение момента

Сменные инструменты

Параллельный, гибкий и адаптивный захватыОпциональные принадлежности

Вакуумные инструменты

Vertical Suction Pump V2.0; Dual Suction PumpОпциональные принадлежности

Крепление камеры

Camera Mount V2.0Опциональная принадлежность

Рука C650

Кинематика

6+1Шесть осей руки и дополнительная ось конечного устройства; для одного устройства

Рабочий радиус

650 мм

Полный размах

1300 мм

Точность позиционирования

±1 мм

Количество сервоприводов

8 шт.

Приводы

Высокоточные цифровые

Конечное устройство

Управление двумя пальцами и двумя кнопками

USB-разъём

Type-C

Матрица Atom

5×5 LED

Частота обмена

>50 Гц

Повторяемость

±1 ммДля одного устройства; методика не раскрыта

Цифровые сигналы

3,3 ВТолько уровень сигналов компонента

Разработка

Python, C++, ROS (URDF), Socket

Выходные данные

Координаты и углы суставов, 50 Гц

Частота выборки

До 200 Гц

Соединения

USB, беспроводное соединение, BluetoothВозможности управляющего устройства; исполнение радиоканала не раскрыто

Дисплей состояния

Встроенный

Набор телеуправления

Исполнительные руки

myArm M750 ×2Вложенный набор Teleoperation

Управляющие руки

myArm C650 ×2Вложенный набор Teleoperation

Адаптеры M750

24 В, 5 А ×2Вложенный набор Teleoperation

Адаптеры C650

12 В, 5 А ×2Вложенный набор Teleoperation

Кабели USB

4 шт.Вложенный набор Teleoperation

Телеуправление

Схема работы

Две C650 управляют двумя M750

Программирование

Python, ROS

Открытое ПО

Поддерживается

Состав мобильной системы

Набор телеуправления

myArm M&C Teleoperation Kit ×1

Шасси

Tracer ×1

Навигационный набор

Tracer Intelligent Navigation Kit ×1

Модуль питания

1 шт.

Кабели USB

4 шт.

Шасси Tracer

Масса

28–30 кгСостав массы не раскрыт

Батарея

Литиевая, 24 В, 15 А·ч

Приводные двигатели

2×150 Вт

Стояночный режим

Сервотормоз / защитная контактная кромка

Поворот

Дифференциальный

Датчик двигателя

Оптический

Защита

IP22Только шасси

Макс. скорость

6,48 км/чТолько шасси, не собранный комплекс

Минимальный поворот

Разворот на месте

Макс. уклон

8°Только шасси; нагрузка не указана

Клиренс

30 мм

Макс. время

480 минТолько шасси; нагрузка и режим не указаны

Макс. пробег

40 кмТолько шасси; условия не указаны

Зарядка

120 минТолько батарея шасси

Рабочая температура

−10…40 °CТолько шасси

Режим управления

Пульт / команды

Радиопульт

2,4 ГГц

Предельная дальность пульта

200 мУсловия связи не раскрыты

Интерфейс связи

CANШасси; доступность внешнего порта сборки не установлена

Управление системой

Руки и шасси

Раздельное управление

Навигация

Планирование маршрутов в помещении

Пакет ROS1

mc_embodied_kit_ros

Драйвер рук Python

pymycobot

M750 - чертёж

Раскрытие захвата

80 ммВ изображённой позе; не габариты всей системы

Вид сбоку

666,1×518,7 ммВ изображённой позе; не габариты всей системы

Вид спереди

207×529,4 ммВ изображённой позе; не габариты всей системы

Верхняя проекция

548,32 ммВ изображённой позе; не габариты всей системы

Высота оси

498,4 ммВ изображённой позе; не габариты всей системы

C650 - чертёж

Вид сбоку

572,6×486,1 ммВ изображённой позе; не габариты всей системы

Вид спереди

154,2×495,4 ммВ изображённой позе; не габариты всей системы

Верхняя проекция

498,1 ммВ изображённой позе; не габариты всей системы

Высота оси

477,4 ммВ изображённой позе; не габариты всей системы