JAKA Pro16
- Номинальная нагрузка
- 16 кг
- Вылет
- 171.3 см
- Повторяемость
- ±0.03 мм
JAKA K1
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли JAKA K1 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
JAKA K1 - двурукая стационарная система для команд, которые собирают данные демонстраций и обучают алгоритмы роботизированных действий.
- Нагрузка руки
- 5 кг
- Повторяемость руки
- ±0,05 мм
- Руки
- 2
Цена по запросу
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
JAKA K1 - двурукая стационарная система для команд, которые собирают данные демонстраций и обучают алгоритмы роботизированных действий. Две руки на общей опоре позволяют воспроизводить задачи с передачей предмета и согласованной работой с обеих сторон. Такая установка помогает строить сценарии манипулирования без разработки мобильного корпуса.
Рабочее место формируют вокруг опоры и контроллера RoboHub: выбирают инструмент, размещают предметы и задают движения для сбора данных. Семисуставная кинематика каждой руки даёт дополнительные варианты положения локтя при подходе к предмету. Нагрузка и повторяемость в характеристиках относятся к отдельной руке. При совместном удержании предмета проверяют нагрузку каждой руки на выбранной траектории.
Характеристики
Одна рука
- Повторяемость руки
- ±0,05 мм
- Степени свободы руки
- 7
- Номинальная мощность
- 200 Вт
- Номинальное напряжение
- 48 В DC
- Материалы
- Алюминиевый сплав, PC
- Нагрузка одной руки
- 5 кг
- Страна происхождения
- Китай
RoboHub
- Масса
- 2 кг
- CPU
- Intel Core i5, 12-е поколение
- Wi-Fi
- Wi-Fi
- Сетевые порты
- 4 независимых гигабитных LAN1–LAN4; настройка ведущим EtherCAT
- Защита
- IP20
- Накопитель
- SSD 128 ГБ
- Входное питание
- 30–60 В DC
- I/O
- 2 мультиплексируемых входа/выхода
- Материалы
- Сталь, алюминиевый сплав
- Связь
- EtherCAT
- Размеры по таблице
- 180 × 197 × 68 ммБез антенн; порядок осей не подписан
- Рабочая температура
- 0–50 °C
Комплектация
- Базовый состав
- Две семисуставные руки, монтажная опора и RoboHub
- Руки на общей опоре
- 2
Опции
- Захват и камера
- Опциональное оснащение
Алгоритмы
- Планирование
- SyncPath: синхронные траектории двух рук
- Усилие
- SyncForce: синхронное управление усилием двух рук
- Калибровка
- SyncCalib: калибровка высокой точности для двух рук
- Самоколлизии
- SelfAware: обнаружение столкновений между руками
Программирование
- Интерфейс
- JAKA Cobo π WebApp
Назначение
- Рабочий процесс
- Сбор данных и обучение роботизированным действиям
Происхождение
- Страна бренда
- Китай
Другие модели
JAKA Pro12
- Номинальная нагрузка
- 12 кг
- Вылет
- 132.7 см
- Повторяемость
- ±0.03 мм
JAKA Pro5
- Номинальная нагрузка
- 5 кг
- Вылет
- 95.4 см
- Повторяемость
- ±0.02 мм
JAKA S³
- Нагрузка корпуса
- ≤95 кг
- Заводской тест
- ≥8 ч
- Уклон
- 3 °
Новости о роботе и бренде
