MagicBot Z1
- Рука Z1/Dev, лаб.
- 2 / 3 кг
- Работа, лаб.
- ≈120 мин
- Оси Z1/Dev
- 24 / 24–50
MagicArm R1
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли MagicArm R1 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
MagicArm R1 - роботизированная рука для исследований и работы с инструментом.
- Нагрузка
- 4 кг
- Вылет
- 700 мм
- Повторяемость
- ±0.1 мм
Цена по запросу
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
MagicArm R1 - шестисуставная роботизированная рука для работы с инструментом, сбора данных и разработки алгоритмов манипуляции. Она поддерживает управление положением и усилием, обучение ведением и воспроизведение записанной траектории. Захват, ловкую кисть или присоску подбирают под операцию: один и тот же механизм можно использовать в исследовательском стенде, для сортировки или для отработки сборочных действий.
Руку устанавливают на пол, стену или потолок, учитывая рабочую зону каждого сустава и требования к электропитанию. Открытые SDK и модель кинематики помогают связать расчёт движения с проверкой на реальном оборудовании; предусмотрены телеуправление и инструменты обучения. Номинальная нагрузка относится к концу руки; при выборе оснастки учитывают и захват, и переносимый предмет. На иллюстрации показан пример захвата, а состав инструментов согласуют для конкретного комплекта.
Характеристики
Механика
- Степени свободы
- 6
- Вылет
- 700 мм
- Масса
- 5.5 кг
- Изгиб предплечья
- 180 °
- Страна происхождения
- Китай
Инструмент
- Номинальная нагрузка
- 4 кг
- Совместимость
- Захваты, ловкие кисти и присоски
- Управление инструментом
- Встроенное
- Переключение инструментов
- Захваты, ловкие кисти и другие концевые инструменты
Точность
- Повторяемость
- ±0.1 мм
Динамика
- Затухание вибрации
- 0.4 сМетодика и рабочий режим не раскрыты
- Идентификация
- Поддерживается
Установка
- Положения
- Пол, стена, потолок
Управление
- Обратная связь
- Измерение момента в реальном времени на каждом суставе
- Режимы
- Положение, усилие, обучение ведением
- Телеуправление
- Поддерживается
Разработка
- SDK
- Открытый
- AI-инструменты
- Сбор данных, обучение, развёртывание и оценка
- Обучение на роботе
- RL / DAgger
- Работа с симуляцией
- URDF, проверка кинематики и динамики
- Большие модели
- Поддерживаются
Данные
- Выходные данные
- Усилие и поза
Применение
- Мобильная установка
- Установка на четвероногую платформу
- Задачи
- Перемещение, сортировка, сборка, обучение ведением
Защита
- Защита руки
- IP54
Питание
- Напряжение питания
- 24–48 В
J1 Поворот основания
- Диапазон
- ±170 °
- Скорость сустава
- 240 °/с
J2 Подъём плеча
- Диапазон
- 0…+180 °
- Скорость сустава
- 240 °/с
J3 Изгиб предплечья
- Диапазон
- -180…0 °
- Скорость сустава
- 180 °/с
J4 Вращение предплечья
- Диапазон
- ±153 °
- Скорость сустава
- 180 °/с
J5 Наклон запястья
- Диапазон
- ±95 °
- Скорость сустава
- 180 °/с
J6 Вращение запястья
- Диапазон
- ±162 °
- Скорость сустава
- 180 °/с
Кинематика
- Модель
- Открытая; прямая, обратная кинематика и пакетный расчёт
Обучение
- Запись и воспроизведение
- Обучение ведением, запись траекторий и воспроизведение
Другие модели
MagicBot D1
- Макс. нагрузка руки
- 5 кг
- Время работы
- 4 ч
- Скорость шасси
- 1.5 м/с
MagicDog W
- Макс. нагрузка
- 10 кг
- Автономность
- 120–240 мин
- Макс. уклон
- ≤40 °
MagicDog Pro
- Нагрузка
- ≈5 кг
- Лаб. работа
- 90–180 мин
- Лаб. макс. скорость
- 10.8 км/ч
