MagicBot Z1
- Рука Z1/Dev, лаб.
- 2 / 3 кг
- Работа, лаб.
- ≈120 мин
- Оси Z1/Dev
- 24 / 24–50
MagicBot D1
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли MagicBot D1 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
MagicBot D1 - колёсный гуманоид для захвата и перемещения материалов на производстве.
- Макс. нагрузка руки
- 5 кг
- Время работы
- 4 ч
- Скорость шасси
- 1.5 м/с
Цена по запросу · Под заказ
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
MagicBot D1 - колёсный робот-гуманоид MagicLab для перемещения материалов между складской зоной и рабочими местами. Он подъезжает к стеллажу, распознаёт предмет и использует руки с силовым управлением, чтобы взять его, перенести и уложить в заданном месте. Всенаправленное шасси разворачивается на месте, а подвижная талия и опорная конструкция меняют положение верхней части корпуса для работы на разной высоте.
Базовое вычислительное исполнение использует Huawei R1. Камеры на запястьях помогают наблюдать захват вблизи предмета, а быстросъёмный инструмент позволяет подбирать оснастку под операцию; в таблице комплектации указан двухпальцевый захват. Для работы нескольких машин предусмотрена координация через RCS с производственными данными. Сменные батареи позволяют организовать продолжение смены заменой питания, тогда как автоматическая зарядка требует опциональной станции. На официальной иллюстрации показаны совместимые ловкие кисти.
Характеристики
Корпус
- Габариты Д×Ш×В
- 670 × 620 × 1190-1800 мм
- Масса
- 150 кг
- Страна происхождения
- Китай
Кинематика
- Оси шеи
- 2 DOF
- Оси каждой руки
- 7 DOF
- Оси талии
- 3 DOF
- Оси ног
- 2 DOF
- Оси шасси
- 4-6 DOF
Руки
- Максимальная нагрузка руки
- 5 кг
- Максимальный вылет руки
- 858 ммБез концевого инструмента
- Датчики момента
- На всех суставах
- Точность силового управления
- ±0.5 Н
- Штатный инструмент
- Двухпальцевый захват
- Смена инструмента
- Быстросъёмное запястье; разные рабочие модули
- Конструкция запястья
- Перекрёстная, антропоморфная
Шасси
- Скорость шасси
- 1.5 м/с
- Перемещение
- Всенаправленное
- Радиус разворота
- 0 м
- Рулевые колёса
- 4 шт.
Навигация
- Маршрут
- Между заданными точками
Датчики
- Камера головы
- Есть
- Стереокамера головы
- 1 шт.
- Fisheye-камеры головы
- 3 шт.
- Панорамный видеообзор
- 360 °
- RGB-D камеры запястий
- 2 шт.
- 3D LiDAR шасси
- 2 шт.
- Лидарный обзор
- 360 °
- Ультразвуковые датчики
- ЕстьПредупреждение о близких препятствиях
Питание
- Аккумуляторы
- 2 шт.
- Суммарная энергия батарей
- 1652 Вт·ч
- Время работы
- 4 ч
- Способы зарядки
- Прямая зарядка; горячая замена батарей; автоматическая стыковкаЗарядная станция опциональна
- Время зарядки
- 2 ч
- Входное напряжение
- 100-240 В
- Выход зарядного устройства
- 54.75 В
- Выходной ток зарядника
- 15 А
- Зарядная станция
- ПоддерживаетсяОпция
- Возврат к зарядке
- АвтоматическийС опциональной внешней зарядной станцией
Связь
- Wi-Fi
- Есть
- Bluetooth
- Есть
- Мобильная связь
- 4G
- Проводная сеть
- 10GE / 10 Gigabit Ethernet
Взаимодействие
- Микрофонный массив
- Локализация звука, подавление шума и эха
- Динамики Hi-Fi
- 2 шт.
- Световые сигналы
- Светодиодная лента
Защита
- Защита робота
- IP42
- Защита рук
- IP50
Разработка
- Вторичная разработка
- Поддерживается
Управление
- VR-телеуправление
- ПоддерживаетсяНаличие устройства в комплекте не уточнено
- Ручной беспроводной терминал
- ПоддерживаетсяНаличие устройства в комплекте не уточнено
Инструменты
- Ловкие кисти
- СовместимыШтатно указан двухпальцевый захват
Безопасность
- Главный выключатель
- Аппаратный
- Аварийная остановка
- Аппаратная кнопка
Рабочий процесс
- Рабочая высота
- 80-230 см
- Координация парка
- RCS; интеграция с производственными данными
Вычисления
- Вычислительная платформа
- Huawei R1
- Производительность вычислений
- 500 TOPSINT8
- Формат вычислений
- INT8
Другие модели
MagicArm R1
- Нагрузка
- 4 кг
- Вылет
- 700 мм
- Повторяемость
- ±0.1 мм
MagicDog W
- Макс. нагрузка
- 10 кг
- Автономность
- 120–240 мин
- Макс. уклон
- ≤40 °
MagicDog Pro
- Нагрузка
- ≈5 кг
- Лаб. работа
- 90–180 мин
- Лаб. макс. скорость
- 10.8 км/ч
