KUKA KR 35 R1840-3 - промышленный манипулятор KR CYBERTECH с номинальной нагрузкой 35 кг для работы с деталями и технологической оснасткой. Он сохраняет вылет 1840 мм, позволяя обслуживать подачу, оборудование и разгрузочную позицию из одной ячейки. Центральное запястье новой конструкции повышает жёсткость руки при движении по рабочей траектории: это важно при манипулировании крупной деталью или при воздействии дополнительных сил со стороны процесса.
Шесть осей ориентируют инструмент относительно изделия, а разные положения монтажа помогают разместить робот рядом с рабочими зонами, а не только перед ними. Для управления доступен пакет KR C5 slim с iiQKA.OS2 и KUKA smartPLUG, с возможностью расширения шкафа дополнительными приводными блоками. У запястья заявлена защита IP67. При подборе инструмента учитывают различие номинальной и максимальной нагрузки: масса захвата и расположение груза влияют на допустимую работу руки.
Характеристики
Нагрузка
Номинальная нагрузка
35 кг
Максимальная нагрузка
49 кгСтандартное исполнение
Страна происхождения
Германия
Механика
Максимальный вылет
1840 мм
Оси
6 шт.
Масса робота
237 кг
Точность
Повторяемость позы
±0.03 мм
Монтаж
Положения установки
Пол, потолок, стена, под углом
Исполнение
Конструктивное исполнение
Standard
Исполнение среды
Standard
Защита
Классы защиты
IP54 / IP67
Защита запястья
IP67
Управление
Контроллер
KR C5
Пакет управления
Контроллер пакета
KR C5 slimДоступный пакет с iiQKA.OS2
Система управления
iiQKA.OS2Пакет KR C5 slim
Пульт
KUKA smartPLUGПакет KR C5 slim / iiQKA.OS2
Расширение приводов
Дополнительные блоки в свободных слотах шкафаКонтроллер KR C5 slim
Конструкция
Центральное запястье
Новая усиленная конструкция
Применение
Рабочие задачи
Манипулирование, выгрузка, pick-and-place, контроль