LimX Luna
- Макс. нагрузка руки
- 3 кг
- Работа в лаборатории
- ≈240 мин
- Активные DOF
- 27 DOF
LimX Dynamics Tron 1
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли LimX Dynamics Tron 1 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
LimX TRON 1 - роботизированная платформа для исследований и интерактивных сценариев.
- Макс. нагрузка
- ≤10 кг
- Работа в лаборатории
- ≤120 мин
- Колёсная скорость
- ≤10.8 км/ч
от 1 500 000 ₽
Стоимость платформы
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
LimX TRON 1 - модульная двуногая платформа для исследования управления движением. Точечные опоры, стопы и колёса позволяют сравнивать способы перемещения на одной аппаратной основе. Режим выбирают под эксперимент: характеристики колёсного движения не переносят на шагание.
Подготовка эксперимента
Команда разрабатывает алгоритмы, проверяет их на стенде и переносит на платформу через доступные инструменты разработки. Перед выбором редакции сопоставляют возможности Standard и EDU: доступ к низкоуровневому управлению и состав средств разработки различаются. Дополнительное оборудование согласуют с выбранными окончаниями ног и интерфейсами платформы.
Доступные модификации
Характеристики
Параметры и оснащение
- Напряжение батареи
- 46.8 В
- Аккумулятор
- 4.5 А·ч
- Макс. нагрузка
- ≤10 кг
- Масса нетто
- ≤20 кг
- Размеры в порядке источника
- ≤39.2 × 42 × 84.5 смПорядок осей не указан
- Время работы
- ≤120 минЗависит от режима и условий; лабораторная оценка
- Колёсная скорость
- ≤10.8 км/чКолёсное исполнение; лабораторные условия
- Шагающая скорость
- <3.6 км/чТочечные опоры или стопы
- Время зарядки
- 90 минДо100%;20-80% менее60мин
- Макс. колёсный уклон
- ≤30 °Колёсное исполнение; лабораторные условия
- Макс. колёсное препятствие
- ≤20 смКолёсное исполнение; лабораторные условия
- Материал
- Алюминиевый сплав и промышленный пластик
- Тип батареи
- Тройной литиевый аккумулятор
- Максимальная мощность батареи
- 1000 Вт
- Замена батареи
- Поддерживается
- Зарядное устройство
- Зарядная база аккумулятора
- Процессор
- Intel Core i312-е поколение; Standard и EDU
- Оперативная память
- 16 ГБStandard и EDU
- Накопитель
- 512 ГБStandard и EDU
- Рабочая температура
- −5…40 °CБлагоприятные погодные условия
- Номинальное напряжение привода
- 48 В
- Номинальный момент привода
- 30 Н·м
- Пиковый момент привода
- 60 Н·м
- Пиковая скорость привода
- 15 рад/с
- IMU
- ШтатноEDU предоставляет данные IMU
- RGBD-камера
- Не входитStandard: отсутствует; EDU: в таблице указано 0
- Периферийные порты
- 1 × USB 3.0; 1 × GbE
- Питание периферии
- 24 В100 Вт; пиковая мощность 200 Вт
- Крепления периферии
- Штатно
- Ручной пульт
- Штатно
- Дальность пульта
- 50 м
- Удалённая аварийная остановка
- Штатно
- Обновление ПО
- Поддерживается
- Самостоятельная разработка
- EDUВ Standard недоступна
- SDK и инструменты
- EDUSDK, визуализация, запись и воспроизведение данных, управление суставами; Standard: недоступны
- Симуляционная платформа
- НедоступнаStandard и EDU
- Точечные опоры
- Движение, повороты, шаги, приседаниеРегулировка высоты и контроль отрыва от земли
- Стопы
- Движение, повороты, стояние, приседаниеРегулировка высоты и контроль отрыва от земли; подъём после падения указан для Standard
- Колёса
- Движение вперёд/назад, повороты, стояниеПриседание, подъём после падения и контроль отрыва от земли; регулировка высоты указана для Standard
- Кнопка аварийной остановки
- Штатно
- Запасная батарея
- Опция
- Защитная рама
- Штатно
- Окончания ног Standard
- Точечные опоры и стопыКолёсные окончания не входят
- Окончания ног EDU
- Точечные опоры, колёса, стопыОпции
- Страна происхождения
- Китай
Другие модели
LimX Oli
- Вес (с аккумулятором)
- 55
- Рост
- 165 см
- Степени свободы (DoF)
- 31
LimX Sensor Expansion Kit
- Совместимость
- TRON1 колёсный
- Частота лидара
- 10 Гц
- Погрешность (2 м)
- <2 %
LimX Voice Interaction Kit
- Совместимость
- TRON1 стопы/колёса
- Дальность звука
- ≤4 м
- Покрытие микрофонов
- 360 °
