Unitree H2
- Ном. груз руки
- ≈7 кг
- Время работы
- ≈3 ч
- DOF без кистей
- 31 DOF
Unitree AlienGo
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Unitree AlienGo для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
- Полезная нагрузка
- 13 кг
- Время автономной работы
- 2.5-4.6 ч
- Скорость передвижения
- более 1.5 м/с
4 350 000 ₽
Стоимость платформы
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
Unitree AlienGo - четвероногая платформа с открытыми интерфейсами управления для исследований и разработки прикладных функций. Производитель описывает камеры глубины и визуальную одометрию, а лидар указывает как дополнительное оснащение.
Конфигурация и размеры
Габариты стоящего и сложенного робота различаются. Масса в официальной таблице приведена без батареи, поэтому её нельзя выдавать за полную массу готового к работе комплекта. Перед использованием периферии проверяются фактический состав вычислителей, подключения и возможности выбранной версии.
Характеристики
Рабочие возможности
- Полезная нагрузка
- 13 кг
- Интерфейсы
- Ethernet ×2; USB 3.0 ×2
- Страна происхождения
- Китай
Питание
- Время автономной работы
- 2.5-4.6 ч
- Ёмкость аккумулятора
- 12600 mAh
Движение и навигация
- Скорость передвижения
- более 1.5 м/сПроизводитель публикует нижнюю границу результата
- Преодолеваемый уклон
- не более 25 °
- Сенсоры
- Камеры глубины ×2; камера визуальной одометрии ×1
- Датчики опор
- 4
- Лидар
- ОпциональноОдно- или многолучевой
Конструкция
- Масса без батареи
- 21.5 ±1 кг
- Габариты стоя Д×Ш×В
- 65 × 31 × 60 см
- Габариты в сложенном виде Д×Ш×В
- 60 × 31 × 15 см
- Степени свободы
- 12
Другие модели
Unitree R1
- Рост
- 123 см
- Время работы
- ≈1 ч
- Суставы одной ноги
- 6 ст. св.
Unitree G1
- Рука G1/EDU, макс.
- ≈2 / ≈3 кг
- Автономность
- ≈120 мин
- DOF G1/EDU
- 23 / 23–43 DOF
Unitree Go2 Edu
- Нагрузка
- ≈8 кг
- Работа без груза
- 2-4 ч
- Скорость на ровном
- 3.7 м/с
