Гуманоидные роботы производства Unitree давно завоевали популярность среди пользователей благодаря своей доступной стоимости. Недавно же китайская фирма официально анонсировала цену нового активного робота R1 посредством видеоролика на собственном канале.
Модель R1 стала самой бюджетной разработкой Unitree. Несмотря на скромный рост в 1,2 метра (против 1,3 м у G1 и внушительных 1,8 м у H1), R1 демонстрирует превосходство в маневренности и ничем не уступают базовому варианту G1. Двадцать шесть шарнирных соединений обеспечивают максимальную свободу движений и повышенную подвижность.
Robotic R1 уверенно балансирует, виртуозно выполняет стойку на руках и мгновенно восстанавливается после падения. Минимальная стоимость обусловлена отсутствием системы трехмерного лазерного сканирования (LiDAR) и активных пальцев рук, вследствие чего использование робота ограничено бытовым ассистентом. Следовательно, R1 идеально подходит начинающим компаниям и индивидуальным инженерам-разработчикам, желающим освоить работу с антропоморфными машинами, не вкладываясь чрезмерно значительных сумм денежных средств.
Модификации Unitree R1: выбор под ваши задачи
Линейка гуманоидных роботов Unitree R1 представлена семью конфигурациями, различающимися вычислительной мощностью, кинематической сложностью и манипуляционными возможностями. Все модели имеют единые габариты (рост 121 см, масса 25 кг) и базовую архитектуру с двумя степенями свободы головы, но отличаются функциональным оснащением под конкретные сценарии применения.Базовые модели (без подвижных кистей)
| Модель | Степени свободы | GPU | Особенности |
|---|---|---|---|
| R1 Basic | 24 DoF | Нет | Демонстрационная версия без дообучения. Готовое решение для промо-акций и визуальных презентаций. Не поддерживает вторичную разработку. |
| R1 Edu Standard | 24–26 DoF | 40 TOPS | Базовая образовательная версия с открытыми интерфейсами. Поддержка симуляторов и вторичное обучение. Оптимальный входной билет в мир робототехники. |
| R1 Edu Intelligent | 26 DoF | 100 TOPS | Усиленная вычислительная платформа для задач компьютерного зрения и обработки естественного языка. Расширенные возможности ИИ-разработки. |
Профессиональные версии с манипуляторами
| Модель | Степени свободы | Кисти | Тактильные сенсоры | Применение |
|---|---|---|---|---|
| Professional A | 40 DoF | 2 × Dex3-1 (3 пальца) | Нет | Точные манипуляции с визуальным контролем. Подходит для задач с чётко определёнными объектами. |
| Professional B | 40 DoF | 2 × Dex3-1 (3 пальца) | Да | Аналогичная кинематика с добавлением тактильной обратной связи. Критично для операций, требующих контроля усилия захвата. |
| Professional C | 38 DoF | 2 × BrainCo Revo2 Basic (5 пальцев) | Нет | Пятипалая антропоморфная структура с 6 DoF и 11 суставами на кисть. Усилие захвата до 50 Н, точность 0,1°. Максимальная реалистичность движений. |
| Professional D | 38 DoF | 2 × BrainCo Revo2 Tactile Edition (5 пальцев) | Да | Флагманская конфигурация с тактильными сенсорами в пятипалых кистях. Корпус из авиационного алюминия. Решение для исследований в области деликатного манипулирования. |
Ключевые различия в комплектации
Вычислительные модули:- Базовые модели: без GPU (Basic) / 40 TOPS (Standard)
- Продвинутые: 100 TOPS (Intelligent, Professional A–D)
- Отсутствует в Basic, Standard и Intelligent
- Трёхпалые кисти Dex3-1 в версиях Professional A и B (7 DoF, 6 с прямым приводом)
- Пятипалые кисти BrainCo Revo2 в версиях Professional C и D (6 DoF, 11 суставов, усилие пальца 15 Н)
- Professional B и D оснащены тактильными сенсорами для контроля контактного взаимодействия
- Professional A и C работают по визуальной обратной связи
- 8 месяцев — для базовых моделей (Basic, Standard)
- 12 месяцев — для образовательных и профессиональных версий (Intelligent, Professional A–D)
Рекомендации по выбору
- Для маркетинга и шоу: R1 Basic — минимальные вложения, максимальный визуальный эффект
- Для учебных лабораторий: R1 Edu Standard — баланс цены и возможностей программирования
- Для ИИ-исследований: R1 Edu Intelligent — мощная платформа для обучения нейросетей
- Для промышленного прототипирования: Professional A или B — надёжный захват трёхпалой конструкцией
- Для биомеханических исследований: Professional C или D — анатомически корректная кисть с высокой степенью свободы
