Unitree H2
- Ном. груз руки
- ≈7 кг
- Время работы
- ≈3 ч
- DOF без кистей
- 31 DOF
Unitree B2
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Unitree B2 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
- Полезная нагрузка
- более 40 кг
- Время автономной работы
- 4-6 ч
- Скорость спецверсии
- более 6 м/с
от 8 342 000 ₽
Стоимость платформы
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
Unitree B2 - промышленная четвероногая платформа для инспекции, исследований и работы на сложных маршрутах. В штатной конфигурации предусмотрены вычислители Intel Core i5 и Core i7; состав дополнительных модулей и сенсоров зависит от исполнения.
Нагрузка и маршрут
Производитель раздельно указывает нагрузку при ходьбе и нагрузку на стоящем роботе. Статическое значение нельзя использовать как допустимую массу груза на движущейся платформе. Время работы зависит от режима и массы груза, а высокая скорость заявлена для специальных конфигураций с ограничениями при обычной эксплуатации.
Питание и оснащение
Аккумулятор поддерживает быструю замену. Автоматическая зарядка и переход к колёсно-шагающему варианту предусмотрены как отдельные опции. Для проекта согласуются маршрут, оборудование и необходимые функции ПО; наличие готового внедрения на объекте из характеристик производителя не следует.
Доступные модификации
Характеристики
Рабочие возможности
- Полезная нагрузка
- более 40 кгПри непрерывной ходьбе; отдельно от статической нагрузки
- Статическая нагрузка
- не менее 120 кгНа стоящем роботе; не нагрузка при ходьбе
- Вычислители
- Intel Core i5 + Intel Core i7Базовые вычислители; дополнительные модули опциональны
- Интерфейсы
- Gigabit Ethernet ×4; USB 3.0 ×4
- Автоматическая зарядка
- Опциональное решение
- Страна происхождения
- Китай
Питание
- Время автономной работы
- 4-6 чХодьба без нагрузки более 5 ч; с 20 кг более 4 ч
- Ёмкость аккумулятора
- 45 Ah2250 Wh; напряжение в опубликованной таблице 58 В
Движение и навигация
- Скорость передвижения
- более 6 м/сСпециальное исполнение; штатно действует ограничение скорости
- Преодолеваемый уклон
- более 45 °
- Преодолеваемая ступень
- 40 смПодъём/спуск вперёд; непрерывные лестницы 20-25 см
- Сенсоры
- 3D LiDAR ×1; камеры глубины ×2; оптические камеры ×2Состав зависит от исполнения
Конструкция
- Габариты стоя Д×Ш×В
- 109.8 × 45 × 64.5 см
- Масса с батареей
- около 60 кг
- Защита корпуса
- IP67
- Рабочая температура
- -20…+55 °C
Другие модели
Unitree R1
- Рост
- 123 см
- Время работы
- ≈1 ч
- Суставы одной ноги
- 6 ст. св.
Unitree G1
- Рука G1/EDU, макс.
- ≈2 / ≈3 кг
- Автономность
- ≈120 мин
- DOF G1/EDU
- 23 / 23–43 DOF
Unitree Go2 Edu
- Нагрузка
- ≈8 кг
- Работа без груза
- 2-4 ч
- Скорость на ровном
- 3.7 м/с
