AGIBOT G2 Air - колёсный робот с манипуляторами для работы с товарами и небольшими деталями в ограниченном пространстве. Производитель рассматривает его для обслуживания полок, логистической сортировки и точной сборки. Шасси может смещаться вбок и разворачиваться на месте, чтобы подводить руки к рабочей позиции без большого разворотного участка. Ручное ведение помогает задавать положение манипулятора при подготовке операции.
При организации рабочего места сначала определяют, откуда робот берёт предмет, как подводит его к полке или оснастке и где завершает передачу. Для общей зоны с людьми предусмотрены круговое восприятие, обнаружение столкновений суставов и остановка при контакте. G2 Air согласован с системой телеуправления MEgo по набору и расположению сенсоров: это используется при подготовке данных и переносе моделей управления на реальную машину. Готовую последовательность действий проверяют с конкретными предметами и расположением оборудования.
Характеристики
Модель
Модель
AGIBOT G2 Air
Страна происхождения
Китай
Движение
Максимальная скорость
5.4 км/ч1.5 м/с.
Корпус
Габариты Д×Ш×В
67×58×175 см
Манипуляция
Номинальная нагрузка руки
3 кг
Диапазон работы эффектора
0–180 смОсь диапазона в таблице не указана.
Вылет руки
75 смБез конечного эффектора.
Обнаружение столкновений суставов
Предусмотрено
Ручное ведение
Предусмотрено
Шасси
Режимы движения
Рулевое управление Аккермана, разворот на месте, всенаправленное боковое движение
Управление
Отклик суставов
МиллисекундныйТочное время отклика не опубликовано.
Безопасность
Охват восприятия
360 °
Остановка при контакте
Предусмотрена
Восприятие
Камеры
Несколько камер типа fisheye
Лазерное сканирование
3D LiDAR
Ультразвуковые сенсоры
Предусмотрены
Разработка
Совместимость данных
Согласование набора и расположения сенсоров с MEgo
Перенос моделей
Перенос моделей из симуляции на физического роботаМодель и задача требуют подготовки и проверки.
Применение
Задачи
Работа с полками, сортировка, точная сборка
Среда
Магазины, супермаркеты, гостиницы, логистика и производство