Перейти к содержимому

AGIBOT G2 Air

AgiBot

Сначала ваша задача. Затем план внедрения.

Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли AGIBOT G2 Air для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.

AGIBOT G2 Air - колёсный манипулятор для полок, сортировки и точной сборки.

Ном. груз руки
3 кг
Скорость, макс.
5.4 км/ч
Высота
175 см

Цена по запросу · Под заказ

С кем решать вопросы после запуска?

С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.

Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.

Рядом на каждом этапе работы с роботом

  1. До покупки

    Оценка задачи и выбор платформы

  2. При запуске

    Настройка и обучение команды

  3. В эксплуатации

    ТО, диагностика и запчасти

  4. При новых задачах

    Оценка интеграции и доработок

Описание

AGIBOT G2 Air - колёсный робот с манипуляторами для работы с товарами и небольшими деталями в ограниченном пространстве. Производитель рассматривает его для обслуживания полок, логистической сортировки и точной сборки. Шасси может смещаться вбок и разворачиваться на месте, чтобы подводить руки к рабочей позиции без большого разворотного участка. Ручное ведение помогает задавать положение манипулятора при подготовке операции.

При организации рабочего места сначала определяют, откуда робот берёт предмет, как подводит его к полке или оснастке и где завершает передачу. Для общей зоны с людьми предусмотрены круговое восприятие, обнаружение столкновений суставов и остановка при контакте. G2 Air согласован с системой телеуправления MEgo по набору и расположению сенсоров: это используется при подготовке данных и переносе моделей управления на реальную машину. Готовую последовательность действий проверяют с конкретными предметами и расположением оборудования.

Характеристики

Модель

Модель
AGIBOT G2 Air
Страна происхождения
Китай

Движение

Максимальная скорость
5.4 км/ч1.5 м/с.

Корпус

Габариты Д×Ш×В
67×58×175 см

Манипуляция

Номинальная нагрузка руки
3 кг
Диапазон работы эффектора
0–180 смОсь диапазона в таблице не указана.
Вылет руки
75 смБез конечного эффектора.
Обнаружение столкновений суставов
Предусмотрено
Ручное ведение
Предусмотрено

Шасси

Режимы движения
Рулевое управление Аккермана, разворот на месте, всенаправленное боковое движение

Управление

Отклик суставов
МиллисекундныйТочное время отклика не опубликовано.

Безопасность

Охват восприятия
360 °
Остановка при контакте
Предусмотрена

Восприятие

Камеры
Несколько камер типа fisheye
Лазерное сканирование
3D LiDAR
Ультразвуковые сенсоры
Предусмотрены

Разработка

Совместимость данных
Согласование набора и расположения сенсоров с MEgo
Перенос моделей
Перенос моделей из симуляции на физического роботаМодель и задача требуют подготовки и проверки.

Применение

Задачи
Работа с полками, сортировка, точная сборка
Среда
Магазины, супермаркеты, гостиницы, логистика и производство

Новости о роботе и бренде

О роботе: 0 · О бренде: 10 · Все новости

Мы в соцсетях

Узнайте первым о новостях, продуктах, мероприятиях и многом другом из мира робототехники.