Booster K1 — революционная роботизированная система, созданная для увеличения производительности и упрощения рабочих процессов в различных отраслях. Оснащенный современными техническими характеристиками и интегрированным искусственным интеллектом, Booster K1 обеспечивает беспрецедентную точность, скорость и эффективность. Независимо от того, используется ли он в производстве, логистике или автоматизации задач, Booster K1 предлагает масштабируемые решения, позволяющие компаниям оставаться впереди конкурентов. Испытайте новый уровень автоматизации вместе с Booster K1.
Аппаратные характеристики:
- Габариты: около 0,9 м.
- Степени свободы: 22 (ноги: 6 степеней свободы × 2; руки: 4 степени свободы × 2; голова: 2 степени свободы).
- Большой диапазон движений суставов: тазобедренный сустав: Р −170°–+100°, R −23°–+90°, Y ±60°; коленный сустав: 0°–130°; голеностопный сустав: Р −50°–+20°, R ±20°.
- Процессор: NVIDIA Jetson Orin NX 8 ГБ, обеспечивающий мощность вычислений ИИ 117 TOPS.
- Датчики: камера RGB-D, массив микрофонов, динамики, 9-осевой модуль инерциальных измерений (IMU).
- Суставы: суставы с полным управлением усилием, поддерживающие смешанный режим контроля крутящего момента, скорости и положения, с двойными энкодерами.
- Продолжительность работы батареи: 40 минут.
Комплект поставки:
- Пульт дистанционного управления.
- Зарядное устройство.
- Перевозочный кейс для робота.
Программное обеспечение:
- Поддерживает вторичную разработку, предоставляя интерфейсы низкого уровня для управления двигателями и датчиками, а также высокоуровневые интерфейсы движения, совместимые с протоколом связи ROS2.
- Предоставляет модели робота и интерфейсы симуляции, поддерживает среду моделирования Isaac Sim.
- Включает мобильное приложение, которое позволяет настроить сеть робота и управлять им дистанционно.
