Booster K1

Booster K1 - компактный двуногий гуманоид для образования, соревнований, интерактивных программ и разработки движений. Высота около 95 см позволяет работать с ним как с лабораторной платформой, сохраняя полноценную кинематику ног, рук и головы. Робот сочетает готовые программные режимы с ресурсами для собственной разработки: команда может начать с предусмотренных действий и затем перейти к своим движениям и приложениям.

Готовые сценарии для начала работы

В документации K1 описаны программные Agents - отдельные режимы, похожие по назначению на приложения. Базовый Booster включает жесты приветствия и подготовленные движения. Soccer предназначен для футбольных сценариев с поиском и движением за мячом, а Dance и Lion Dance - для хореографических последовательностей. Такой набор позволяет выбрать понятную задачу и увидеть, как одна платформа используется в разных программных ролях.

Teach предусматривает показ движения физическим ведением робота с последующим воспроизведением. Это полезно для занятия, где нужно связывать позы с последовательностью, а не начинать с написания траектории в коде. Hi Chat использует звуковое взаимодействие. Набор функций и условия их работы определяются установленным программным выпуском; содержание конкретной интерактивной программы выбирают под задачу площадки.

Механика двуногой платформы

K1 имеет 22 степени свободы. Ноги меняют опорное положение, руки участвуют в жестах и согласованном движении, а голова поворачивает расположенную в ней камеру глубины. Благодаря такой структуре можно исследовать связь между направлением взгляда, позой и перемещением. Для соревнований и обучения важен весь механизм: движение руки или корпуса влияет на общую последовательность действия.

Производитель предоставляет модели URDF и XML, а также данные движений в составе booster_assets. Эти ресурсы применяются в обучении, симуляции и подготовке развёртывания. Модель позволяет изучать кинематику, а последовательность поз - разбирать движение по этапам. На физическом роботе команда сопоставляет подготовленную траекторию с реальным поведением платформы.

Geek, Education и Professional

Исполнения различаются вычислительной частью и батареей. Geek использует ARM-платформу и аккумулятор меньшей ёмкости. Education оснащён Jetson Orin NX, Professional - Jetson AGX Orin; обе версии имеют иной запас энергии по сравнению с Geek. Поэтому выбор связан и с обработкой данных, и с длительностью практического сеанса, а не только с названием комплектации.

Камера глубины, микрофоны и динамик дают аппаратную основу для восприятия и общения. Ethernet и беспроводная связь соединяют приложение с платформой. Программа может связывать наблюдение и действие, используя выбранные вычислительные ресурсы. При работе с собственной обработкой учитывают одновременно нагрузку приложения и потребности управления движением.

K1 подходит курсу или лаборатории, где двуногую робототехнику изучают через конкретные действия: жест, перемещение, футбол или собственную последовательность. Готовые Agents позволяют начать с наблюдаемого результата, а модели и средства разработки открывают путь к изменению поведения. Выбранное исполнение и программная задача определяют, как робот включается в учебный или исследовательский процесс.