Booster T1 — это универсальная и высокопроизводительная роботизированная система, разработанная специально для удовлетворения потребностей различных отраслей промышленности. Объединяя передовую технологию искусственного интеллекта, высокоточное инженерное исполнение и выдающиеся возможности автоматизации, Booster T1 увеличивает операционную эффективность в таких областях, как производство, логистика и многое другое. Отличаясь идеальным сочетанием доступной стоимости и инновационных технологий, эта роботизированная система идеально подходит для компаний, стремящихся к надежной автоматизации, увеличению производительности, снижению издержек и сохранению конкурентоспособности на рынке.

Аппаратные характеристики:

1. Размеры: примерно 1,2 метра.
2. Количество степеней свободы: 23 (Ноги: 6 степеней свободы × 2; Руки: 4 степени свободы × 2; Корпус: 1 степень свободы; Голова: 2 степени свободы).
3. Широкий диапазон движений суставов: корпус: ±58°; бедро: Р ±118°, R −21°...+88°, Y ±58°; колено: 0°...123°; лодыжка: Р −50°...+20°, R ±25°.
4. Центральный процессор: Intel Core i7-1370P + графический ускоритель NVIDIA Jetson AGX Orin объемом памяти 32 ГБ, обеспечивающий вычислительную мощность искусственного интеллекта до 200 TOPS.
5. Сенсорные модули: Камера RGB-D, массив микрофонов, громкоговорители, инерциальный измерительный блок (IMU) с девятью осями.
6. Суставы: полноконтролируемые суставы с поддержкой комбинированного управления крутящим моментом, скоростью и положением, оснащены модулями с двумя энкодерами.
7. Время работы аккумулятора: продолжительность непрерывной работы составляет свыше одного часа.

Программное обеспечение:

1. Совместимость с языком программирования высокого уровня и средствами вторичной разработки, предоставляет интерфейсы низкого уровня для управления двигателями и датчиками, а также встроенные высокоуровневые интерфейсы движения, поддерживает коммуникационный протокол ROS2.
2. Предоставляется полная модель робота и интерфейсы симулятора, поддерживаются среды виртуальной симуляции, такие как Isaac Sim.
3. Поставляется специальное мобильное приложение, позволяющее конфигурировать сетевые настройки робота и удаленно управлять устройством.

Функционал перемещения:

1. Способен двигаться во всех направлениях (прямолинейно вперед/назад, боковое перемещение, повороты).
2. Максимальная скорость прямолинейного движения превышает 0,5 метров в секунду.