Booster K1
- Степени свободы
- 22 ст. св.
- Высота в стойке
- 95 см
- DOF ноги
- 6 ст. св.
Booster T1
Сначала ваша задача. Затем план внедрения.
Не уверены, с чего начать? Обсудим, подходит ли Booster T1 для вашего объекта и какая помощь понадобится после поставки.
- Время работы
- 120 мин
- DOF T1 Standard
- 23 ст. св.
- Скорость ходьбы
- 3.6 км/ч
от 4 500 000 ₽
Стоимость платформы
С кем решать вопросы после запуска?
С Unibot: обслуживание, диагностика, подбор запчастей и оценка доработок.
Состав, стоимость и сроки работ согласуем для вашей задачи. Условия гарантии - по производителю и поставке.
Рядом на каждом этапе работы с роботом
- До покупки
Оценка задачи и выбор платформы
- При запуске
Настройка и обучение команды
- В эксплуатации
ТО, диагностика и запчасти
- При новых задачах
Оценка интеграции и доработок
Описание
Booster T1 - двуногая гуманоидная платформа для разработки управления движением и приложений с восприятием. В стандартной кинематике есть ноги, руки, подвижная талия и голова. Такое устройство позволяет исследовать согласованное действие тела: изменение опоры, поворот корпуса и движение верхних конечностей. T1 предназначен для команды, которой важно работать с реальным механизмом и его программной моделью.
Талия связывает верх и низ
В стандартном исполнении T1 имеет 23 степени свободы, включая поворот талии. Для двигательной задачи это дополнительная связь между положением ног и ориентацией верхней части. Когда робот поворачивается или выполняет жест, программа может учитывать весь корпус, а не только траекторию одной руки. Такая координация важна для исследований общего управления телом и подготовки воспроизводимых движений.
Ноги имеют по шесть управляемых осей, а стандартные руки - по четыре. Изготовитель также предоставляет вариант с семиосевыми руками, которому соответствует иная кинематическая модель. Выбор зависит от требуемых положений верхних конечностей. Для программы движения необходимо использовать конфигурацию фактически установленной механики, чтобы расчётная траектория соответствовала доступным суставам.
Basic и Standard: разная организация вычислений
В T1 Basic программы движения и восприятия размещаются на Jetson AGX Orin. В Standard управление движением выполняется на плате Express-i7, а восприятие - на отдельной Jetson AGX Orin. Это даёт два способа организовать прикладную архитектуру. Выбор связан с тем, как команда планирует распределять свои вычисления и взаимодействовать с управляющими процессами.
Камера глубины даёт пространственные данные, а микрофонный массив и динамик создают звуковой канал. Эти средства можно использовать в приложении, которое связывает наблюдение за сценой с выбранным действием. Для такого сценария определяют, какие данные обрабатываются на борту и как результат влияет на движение. Наличие сенсоров предоставляет информацию, а конкретную интерпретацию создаёт программа.
Модели для симуляции и работы с движениями
Открытые ресурсы booster_assets включают модели T1 для стандартной кинематики и варианта с расширенными руками. URDF и XML используются в программной среде при подготовке управления, обучении и симуляционных проверках. Это позволяет изучать расположение осей и готовить последовательности до переноса на платформу. Модель и физическая комплектация должны описывать один и тот же механизм.
Практическая работа связывает подготовленные данные движения с измеряемым поведением робота. Команда оценивает, как меняется положение корпуса, как движение рук согласовано с опорами и какой результат даёт новый вариант управления. Для исследовательского проекта полезна конкретная цель, которую можно наблюдать и сравнивать в последовательных запусках.
T1 оснащён средствами экстренной остановки и оповещения о низком заряде и перегреве суставов. Эти состояния учитывают при организации рабочих сеансов вместе с батарейным обслуживанием. Платформа подходит для развития двуногих алгоритмов и интерактивных программ, когда команда выбирает кинематику, вычислительное исполнение и последовательность действий под собственную задачу.
Доступные модификации
Характеристики
T1 - стандартные руки
- Высота в стойке
- 118 см
- Степени свободы
- 23 ст. св.
- Степени свободы ноги
- 6 ст. св.
- DOF одной руки
- 4 ст. св.
- Степени свободы головы
- 2 ст. св.
- Зарядка
- ≤120 мин
- Температура среды
- -10...45 °C
- Влажность
- 5...90 %Без конденсации
- Связь
- Wi-Fi 6 /Bluetooth 5.2
- Звуковое оснащение
- Микрофоны / динамик
- Масса
- ≈30 кг
- Время работы
- 120 мин
- Скорость ходьбы
- 3.6 км/ч
- Степени свободы талии
- 1 ст. св.
- Базовый вычислитель
- Jetson AGX Orin 32GB
- Стандартное исполнение
- i7 +Jetson AGX Orin 32GB
- Камера
- Камера глубины
- Страна происхождения
- Китай
Расширенные руки
- Общее число DOF
- 29 ст. св.Опциональные семиосевые руки
Оснащение и условия
- Скорость поворота
- 1.5 рад/с
- Ресурс батареи
- ≥500 циклов
- Микрофоны
- Массив
- Динамик
- 1 шт.
- Предупреждения
- Низкий заряд / перегрев суставов
- Соответствие стандартам
- CE / FCC
- Шум ходьбы
- ≤70 дБДистанция измерения не указана
- Экстренная остановка
- 1 шт.
Сетевые подключения
- Ethernet
- 2 × 1000MНа каждой вычислительной плате
- Wi-Fi
- Wi-Fi 6
- Bluetooth
- 5.2
Вычислительные исполнения
- Базовая плата
- Jetson AGX Orin 32GBBasic
- Базовая плата: память
- 32 ГБBasic
- Базовая плата: накопитель
- 512 ГБBasic
- Плата движения
- Express-i7Standard: управление движением
- Плата движения: память
- 8 ГБStandard: управление движением
- Плата движения: накопитель
- 512 ГБStandard: управление движением
- Плата восприятия
- Jetson AGX Orin 32GBStandard: восприятие
- Плата восприятия: память
- 32 ГБStandard: восприятие
- Плата восприятия: накопитель
- 512 ГБStandard: восприятие
- CPU Orin
- 8 × Cortex-A78AE @2 GHzBasic; Standard: плата восприятия
- GPU Orin
- Tensor Cores @930 MHzBasic; Standard: плата восприятия
- AI Orin
- 200 TOPSBasic; Standard: плата восприятия
- CPU движения
- 6P + 8EStandard: Express-i7
- Частота P-ядер, макс.
- 4.80 ГГцStandard: Express-i7
- Частота E-ядер, макс.
- 3.90 ГГцStandard: Express-i7
Диапазоны суставов по руководству
- Голова поворот сустав
- -58...58 °ID 0; T1: стандартная кинематика
- Голова наклон сустав
- -18...47 °ID 1; T1: стандартная кинематика
- Левый плечевой наклон сустав
- -188...68 °ID 2; T1: стандартная кинематика
- Левый плечевой крен сустав
- -94...88 °ID 3; T1: стандартная кинематика
- Левый плечевой поворот сустав
- -128...128 °ID 4; T1: стандартная кинематика
- Левый локтевой сустав
- -120...2 °ID 5; T1: стандартная кинематика
- Правый плечевой наклон сустав
- -188...68 °ID 6; T1: стандартная кинематика
- Правый плечевой крен сустав
- -88...94 °ID 7; T1: стандартная кинематика
- Правый плечевой поворот сустав
- -128...128 °ID 8; T1: стандартная кинематика
- Правый локтевой сустав
- -2...120 °ID 9; T1: стандартная кинематика
- Талия поворот сустав
- -58...58 °ID 10; T1: стандартная кинематика
- Левый тазобедренный наклон сустав
- -118...118 °ID 11; T1: стандартная кинематика
- Левый тазобедренный крен сустав
- -21...88 °ID 12; T1: стандартная кинематика
- Левый тазобедренный поворот сустав
- -58...58 °ID 13; T1: стандартная кинематика
- Левый коленный сустав
- 0...123 °ID 14; T1: стандартная кинематика
- Левый голеностопный верхний сустав
- -23...49 °ID 15; T1: стандартная кинематика
- Левый голеностопный нижний сустав
- -24...45 °ID 16; T1: стандартная кинематика
- Правый тазобедренный наклон сустав
- -118...118 °ID 17; T1: стандартная кинематика
- Правый тазобедренный крен сустав
- -88...21 °ID 18; T1: стандартная кинематика
- Правый тазобедренный поворот сустав
- -58...58 °ID 19; T1: стандартная кинематика
- Правый коленный сустав
- 0...123 °ID 20; T1: стандартная кинематика
- Правый голеностопный верхний сустав
- -23...49 °ID 21; T1: стандартная кинематика
- Правый голеностопный нижний сустав
- -24...45 °ID 22; T1: стандартная кинематика
Другие модели
Новости о роботе и бренде
