Tora One от PaXini — это перспективный гуманоидный робот нового поколения, предназначенный для работы в промышленных, медицинских и сервисных секторах с высокими показателями тактильной чувствительности и ловкости манипуляции. Рост робота достигает до 1,86 метров, при этом его высоту можно регулировать динамически в пределах от 1,46 до 1,86 метров. Устройство оснащено 47 степенями свободы, включая 21 степень для туловища и 26 для четырёхпалой бионической руки.

Интегрировано около 2000 высокоточных тактильных сенсоров и более 7800 каналов осязания, что позволяет роботу воспринимать давление, трение, мягкость и температуру, приближаясь по уровню чувствительности к человеку. Дополнительно установлены пять монохромных и две камеры глубины, а также продвинутая навигация SLAM с использованием лидаров, обеспечивающая всестороннюю осведомленность о 360-градусной окружающей среде и самостоятельное передвижение. Модульная конструкция робота допускает адаптацию под разнообразные задачи, а его энергоэффективная система позволяет непрерывно работать до восьми часов на одном заряде.

Робот обладает грузоподъёмностью каждой руки до 6–8 килограммов и позиционирует объекты с точностью до ±0,05 мм, что делает его идеальным инструментом для операций, требующих точности, гибкости и устойчивости в производстве, логистике, медицине и других областях.

Применение:

• Промышленное производство: точное сборочное производство, операции по захвату и размещению предметов, проверка качества продукции с обратной тактильной связью.
• Медицина: помощь пациентам и медицинская логистика с деликатной обработкой объектов.
• Логистика и складские помещения: автономное перемещение и обработка товаров с высокой эффективностью.
• Строительство: участие в операциях, требующих ловкости рук и адаптации к динамичным условиям среды.
• Сервисные услуги: поддержка клиентов и интерактивные задачи с естественной коммуникацией между человеком и роботом.

Таким образом, Tora One служит примером успешного совмещения передовых технологических решений в области искусственного интеллекта, машинного зрения и осязательного восприятия, что открывает широкие перспективы для интеграции роботов в различные сферы жизнедеятельности человека.