Rainbow Robotics HUBO2

HUBO 2 (также известный как KHR-4) — полноценный гуманоидный робот, созданный Корейским институтом передовых наук и технологий (KAIST) в рамках серии HUBO. Запущенная в период 2008–2009 годов, модель HUBO 2 отличается утончённой и облегчённой конструкцией по сравнению с предыдущими поколениями. Робот получил внутренний скелет из алюминия и рамную структуру из поликарбоната, что обеспечило снижение массы на 20%. Общая высота робота составляет около 125 см, а вес — примерно 45 кг. По сравнению с ранними моделями, HUBO 2 обладает более естественной и быстрой работой рук, а также способностью ног растягиваться, имитируя естественную человеческую походку, что существенно сокращает энергозатраты по сравнению с традиционными методами ходьбы с нулевым моментом опорной точки (Zero Moment Point, ZMP). Максимальная скорость ходьбы увеличилась до 1,5 км/ч, а при беге робот способен достигать скорости до 3,0 км/ч. HUBO 2 оснащён 40 бесколлекторными двигателями постоянного тока, обеспечивающими 40 степеней свободы, охватывающих шея, руки, кисти, туловище и ноги, что позволяет выполнять сложные и динамичные движения, такие как ходьба, бег, танцы и манипулирование объектами. Помимо этого, робот оснащён видеокамерами, датчиками силы и момента, инерциальными и углоориентирующими сенсорами для восприятия и удерживания равновесия, управляемыми встроенными компьютерами с реалтайм-контроллерами.

Примеры использования

HUBO 2 осуществляет двуногое передвижение прямой постановкой ног, способен ходить, бегать, танцевать и хватать предметы. Благодаря продвинутым технологиям ощущения и управления робот сохраняет баланс и выполняет динамичные движения. Возможности взаимодействия с окружающим пространством путём зрительного восприятия и оценки прикладываемых усилий делают HUBO 2 идеальным инструментом для исследований в области гуманоидных роботов, динамических движений и взаимодействия человека и машины.

Основные сферы применения

• Исследования и разработки: Универсальная платформа для изучения принципов гуманоидной локомоции и манипуляционных способностей.
• Образование в робототехнике: Наглядный пример продвинутых систем управления и динамических движений.
• Сервисная робототехника: Основание для проектирования вспомогательных и интерактивных роботов.
• Реакция на ЧС: Предшественник специализированных роботов, таких как DRC-Hubo, использованных в конкурсе DARPA Robotics Challenge.