RB-Y1 — первый в Южной Корее двуручный мобильный манипулятор, разработанный компанией Rainbow Robotics. Этот робот сочетает в себе гуманоидный тип дизайна с двумя руками и скоростную мобильную основу на колёсах. Обе руки обладают семью степенями свободы (DoF), а наличие дополнительной ноги с шестью степенями свободы позволяет телу вертикально подниматься более чем на 50 см, что позволяет выполнять задачи на различных уровнях высоты. Вес робота составляет 131 кг, высота — 1,4 метра, а максимальная скорость передвижения достигает 5,4 км/ч (1,5 м/с). Робот способен демонстрировать высокую маневренность, включая быстрые развороты и внезапные ускорения, благодаря своему уникальному 20-степенному контролю всех частей тела.RB-Y1 — первый в Южной Корее двуручный мобильный манипулятор, разработанный компанией Rainbow Robotics. Этот робот сочетает в себе гуманоидный тип дизайна с двумя руками и скоростную мобильную основу на колёсах. Обе руки обладают семью степенями свободы (DoF), а наличие дополнительной ноги с шестью степенями свободы позволяет телу вертикально подниматься более чем на 50 см, что позволяет выполнять задачи на различных уровнях высоты. Вес робота составляет 131 кг, высота — 1,4 метра, а максимальная скорость передвижения достигает 5,4 км/ч (1,5 м/с). Робот способен демонстрировать высокую маневренность, включая быстрые развороты и внезапные ускорения, благодаря своему уникальному 20-степенному контролю всех частей тела. В свою очередь, RB-Y1 сочетает основные элементы совместной робототехники и автономных мобильных роботов (AMR), обеспечивая надежную и качественную работу в промышленных масштабах. Робот поддерживает обучение оператора с использованием метода «ведущего и ведомого» («master-slave»), защиту от столкновений самого себя и среду для моделирования с поддержкой искусственного интеллекта для дальнейшего обучения. Разработанный с учётом требований эры генеративного искусственного интеллекта, RB-Y1 представляет собой многоцелевую платформу, оптимально подходящую для реализации различных задач с использованием технологий искусственного интеллекта в производственной и научной среде.
Rainbow Robotics RB-Y1 выполнен в форме полу-гуманоидного робота с двумя руками, каждая из которых имеет семь степеней свободы, и одной ногой с шестью степенями свободы, установленными на мобильной платформе с колёсами. Высота робота равна 140 см, вес — 131 кг, а общая сумма степеней свободы — 24. Колёсная система с механизмом Mecanum обеспечивает свободу движения на 360° для лучшей маневренности в замкнутых пространствах. Вертиальное перемещение тела превышает 50 см, что позволяет производить операции на различных уровнях высоты. Системы полной координации тела включают 20-канальный контроль, обеспечивающий точность движений и стабильное управление центром тяжести. Робот поддерживает технологию «ведущий-ведомый» для программирования движений и защищён от столкновений собственного происхождения. Робот совместим с системами моделирования на основе искусственного интеллекта и предлагает программное решение SDK для интеграции различных сенсоров, таких как инерциальные модули (IMU), захваты и лазерные дальномеры (LiDAR).
Практическое применение
RB-Y1 автоматически перемещается в сложных условиях окружающей среды, используя мобильную базу с направляемыми колёсами, параллельно осуществляя точные операции с обеими руками. Возможность вертикального перемещения корпуса позволяет выполнять повторяющиеся и сложные операции на различных уровнях высоты. Система обучения оператора облегчает программирование движений, а автоматическое уклонение от столкновений делает этот робот идеальным выбором для автоматизации производства, логистики, инспекционной деятельности и научных исследований.
Основные отрасли применения
- Производство: Исполнение точных операций сборки и транспортировки материалов.
- Логистика: Автоматизирует процессы перевозки, сортировки и упаковки.
- Инспектирование: Выполняет детальный мониторинг и контроль качества продукции.
- Наука и разработка: Универсальная платформа для тестирования новых решений в робототехнике и искусственном интеллекте.
