Dex - практичный робот для решения реальных производственных задач
Dex сочетает в себе технологии автономных мобильных роботов (AMR) из серии Titan и двурукую точность роботизированной линии ADAM, создавая платформу, которая одновременно мобильна и ловка. В Richtech приняли осознанное решение использовать колеса вместо ног, руководствуясь соображениями инженерной и эксплуатационной эффективности. Платформа Dex на колесах позволяет роботу работать часы без подзарядки, обеспечивая быстрое торможение, точное маневрирование и стабильность в присутствии людей, при этом значительно снижая энергопотребление и затраты на обслуживание.
Dex обладает четырехчасовым сроком работы в мобильном режиме и способен функционировать непрерывно 24/7 с привязкой к статической базе. Две производственные руки робота оснащены модульными наконечниками для захвата, зажима или специализированных инструментов. Четырёхкамерная система зрения позволяет Dex уверенно ориентироваться и выполнять задачи в динамично изменяющейся среде.
Dex использует комбинацию симулированного обучения и реального опыта, что позволяет ему быстрее адаптироваться и действовать более надежно в сложных условиях.
По мере того, как все больше компаний возвращаются к производству в США, Dex может предложить практичный путь к повышению производительности без увеличения нагрузки на персонал. Dex можно обучить новым данным и адаптировать под специализированные рабочие процессы, помогая производителям масштабировать свои операции эффективно и устойчиво развивать внутреннее производство.
В дальнейшем компания планирует лицензировать отдельные части этого набора данных, что поможет поддержать американские компании, работающие в области физического искусственного интеллекта.
Dex способен выполнять широкий спектр задач легкой и средней интенсивности в промышленности, включая:
- Операции на станках и конвейерах
- Сортируя и обработку материалов
- Проверку качества и упаковку
Эти ключевые возможности делают Dex непосредственным партнером по повышению производительности в таких сферах, как производство, логистика и другие трудоёмкие отрасли.
Технические характеристики:
- Высота: В мобильном режиме: 4'6" (≈137 см); В стационарном режиме: 3'7" (≈109 см)
- Грузоподъемность (на каждую руку): 11 фунтов (≈5 кг)
- Зрительная система для выполнения задач: 4 камеры (2 — камеры глубины, 2 — установленные на руках)
- Система автономного перемещения: LiDAR, RGB-камера, камера глубины, инерциальный измерительный блок (IMU)
- Вычислительная платформа: NVIDIA Jetson Thor
- Продолжительность работы от аккумулятора: В мобильном режиме: 4 часа; В стационарном режиме: неограниченно (питание от сети)
- Время зарядки (для мобильного режима): 2 часа
- Максимальная ширина преодолеваемого промежутка на полу: 1,5 дюйма (≈3,8 см)
- Максимальная высота преодолеваемых выступов на полу: 0,7 дюйма (≈1,8 см)
- Соответствие нормам ADA: Да
